为保证重型装备模块间的接口组对，针对低速重载且对接安装位置低的特殊工况，设计了一种结构紧凑且能实现六自由度运动的混联机构调姿......

随着时代的发展,人民生活水平提高的同时,灾害也频频发生,航空应急救援作为有效救助手段起着越来越大的作用。然而,复杂的地理环境......

踝关节是人体下肢关节中较易损伤的部位,根据其结构特点,创新性的将3-SPS/S并联机构应用到踝关节康复训练中,同时融合多种训练模式......

重型车辆在研制出产品后,需要对车辆上的电子设备在各种路况进行测试和跟踪等实验,使车辆的性能达到标准。为了降低车辆的设计周期......

针对某雷达倒伏机构轻量化、小型化、空间受限等问题,提出双摇杆多连杆倒伏机构解决方案,采用封闭矢量原理和辅助几何解法进行设计......

基于雷塞控制系统的五轴焊接机器人可以完成焊接工业中的各种焊接任务(如电弧焊、直角焊),焊接时振动小,焊接精度高.建立了该焊接......

简述了MATLAB／SimMechanics软件的基本功能。根据牛头刨床机构运动简图搭建了考虑摩擦时的动力学仿真模型，采用Pr0，E软件建立了该机构......

为解决并联机构工作空间有限性问题,使其能够适应不同的工作环境及工况。主要以含球面副支链3-PSR并联机构的可调工作空间展开研究......

根据踝关节的结构特点以及当前对踝关节康复机构的研究,搭建了基于3-SPS/S的踝关节并联康复机构.针对3-SPS/S踝关节并联康复机构难......

为了研究六自由度加载平台的试验加载控制和载荷监控方法,通过运动学反解建立动平台位姿与各驱动杆伸缩量的关系,由动力学模型推导......

焊接机器人是一种工业中常用的工具机器人,该焊接机器人的机械本体采用以SCARA为基础的5自由度结构,该机器人采用圆柱坐标且其在效......

某QLG1500-40型滚筒式混匀取料机存在驱动装置受到较大振动冲击、减速器高速轴断裂等故障,为了探究其原因,对设备进行了三维实体建......

为了查找和检验挖掘机工作装置设计方案的问题与缺陷,利用SimMechanics工具箱对挖掘机工作装置作业过程进行运动仿真。通过仿真快......

介绍了SimMechanics动态仿真工具,提出了运用仿真技术对平面四轩机构进行运动分析的方法。通过实例得出:它具有系统建模方便直观、......

目的 针对现有锂电池包装机在包装过程中效率和精度低,极易造成锂电池堵塞、容易卡且包装密封性差等问题,提出基于3-PRC并联机构的......

自抗扰控制技术(ADRC)是由中科院系统所韩京清研究员及其领导的科研小组经过十多年不懈努力而创立的一套新的控制方法.该技术将被......

针对气压伺服式6自由度并联机器人的特点,首先对气压伺服系统进行建模分析,然后利用SimMechanics对气动6自由度并联机器人的机械模......

研究双足机器人在平坦路面直线行走的步态,通过三次样条插值规划关节的轨迹。同时利用齐次变换对双足机器人进行运动学分析。并且......

减振抗冲是足式机器人控制研究的重要难题,使用主被动联合减振抗冲的方法可以对足式机器人的振动冲击进行很好的抑制。文章首次将......

便于对挖掘机进一步改造,提高其工作效果,运用SimMechanics仿真工具箱对挖掘机作业时的运转状态进行仿真。通过仿真可以获取相应的......

针对近年来商用车侧翻事故的凸现,提出了一种利用空气悬架提高车辆倾翻阈值,减小车辆倾翻危险的方法。根据空气悬架可变刚度的特点......

介绍了基于SimMechanics的两轮机器人机电控制系统建模与仿真研究的方法,建立了仿真模型并进行了运动控制仿真分析。利用MATLAB/Si......

为了提高方案生成后仿真模型的建模效率,建立了基于Simulink的广义执行机构仿真模型库。该模型库将广义执行机构分为执行机构和驱......

Motion planning issues encountered in assembling airplanes by employing the 6PURU parallel mechanism are analyzed in thi......

采用SimMechanics模块建立了曲柄摇杆机构的仿真模型,提出了运用SimMechanics模块对四杆机构进行运动分析的方法,并检测出各关节的......

排列熵是信号复杂性的一种度量.文章提出利用排列熵值确定平面欠驱动五杆机构的混沌边缘.首先利用MATLAB中Simmechanics模块建立欠......

针对一种新型3UPUUPS并联机器人进行了运动学和动力学分析,建立该并联机器人的运动学及动力学模型,在此基础之上运用Mat Lab中的......

介绍了一种在MATLAB/Simulink环境下进行机器人鲁棒自适应控制系统仿真的方法,利用Matlab软件强大的数值运算功能,将系统模型用Mat......

介绍一种易于应用到工程实际中的Solidworks与SimMechanics/Matlab软件包联合仿真方法。以汽车悬架系统的振动特性分析为例,详细阐......

以压床六杆机构为研究对象，利用SimMechanics建立了运动学仿真模型，设置相应参数及仿真环境后进行了仿真，得到相应构件的运动线图。与......

提出了一种能实现空间三维平动的3-PTT并联机构,通过约束螺旋理论分析了机构的自由度,介绍了仿真法研究并联机构的工作空间.利用Si......

挖掘机工作装置作业由三个油缸复合动作及铲斗和土石方的相互作用实现。利用虚拟样机技术，对工作装置作业过程进行运动仿真与动态显......

挖掘机工作装置作业由三个油缸复合动作及铲斗和土石方的相互作用实现。利用虚拟样机技术，对工作装置作业过程进行运动仿真与动态显......

研究人体运动的真实关节状态,针对地面反作用力对外骨骼系统的影响,单纯数学模型不准确。为解决上述问题,提出了根据机械模块(SimM......

论文首次应用SimMechanics对四杆机构和曲柄滑块机构的组合机构进行运动学仿真，并将其应用于摆式输送机构运动分析中，获取机构中某些......

转盘轴承实验台是一种根据转盘轴承工作特点设计的专用实验设备。本文采用Simulink软件中的SimMechanics模块搭建实验台机械结构的......

转盘轴承实验台是一种根据转盘轴承工作特点设计的专用实验设备。本文采用Simulink软件中的SimMechanics模块搭建实验台机械结构的......

本文介绍了利用SimMechanics环境搭建起重机并车模型,通过仿真对控制回路PID参数进行整定,部件的速度加速度位移等数据能够以检测......

本文介绍了利用SimMechanics环境搭建起重机并车模型,通过仿真对控制回路PID参数进行整定,部件的速度加速度位移等数据能够以检测......

基于所设计雨刷器的系统结构,利用Solid Works对雨刷器机构进行实体三维建模,并联合Matlab中的Sim m e chanics模块集对雨刷器进行......

基于所设计雨刷器的系统结构,利用Solid Works对雨刷器机构进行实体三维建模,并联合Matlab中的Sim m e chanics模块集对雨刷器进行......

为了合理控制捣固镐内筒的冲击能,从而避免其过大的冲击能对铁路道床石砟造成破坏,利用MATLAB中的SimMechanics模块,基于捣固镐冲......

为了合理控制捣固镐内筒的冲击能,从而避免其过大的冲击能对铁路道床石砟造成破坏,利用MATLAB中的SimMechanics模块,基于捣固镐冲......

使用SimMechanics建立了平面铰链四杆机构的仿真模型.这一模型从控制系统研究出发,适合通过改变机构参数和系统输入,对含有平面铰......

构态转换是变胞机构研究中的一个重要环节,在构态发生变换的时刻机构会发生振动,影响机构的稳定性。以一个五杆变胞机构为例,利用S......

构态转换是变胞机构研究中的一个重要环节,在构态发生变换的时刻机构会发生振动,影响机构的稳定性。以一个五杆变胞机构为例,利用S......

实现六足机器人步态控制的前提是能够准确进行步态建模.本文提出一种基于多体动力学的六足机器人三角步态仿真模型,该模型由Simuli......

在针对一种全转动副三平移并联解耦机器人进行了研究,在运动学正解和逆解分析的基础上讨论了其运动学特性,并应用SimMechanics仿真......

SimMechanics CAD转换器是一座沟通机械系统CAD装配图、MATLAB下SimMechanics动力学模型和虚拟现实环境的桥梁。利用此转换器可以......

设计了一种六杆机构，利用SimMechanics工具箱时六杆机构建模，进行了运动学分析，并对仿真参数及机构几何参数改变前后进行了对比。仿真......