车辆跟驰相关论文
随着机动车保有量的不断提升,城市道路交通负荷日益严重。城市快速路的建设虽然对缓解交通拥堵起到了一定作用,但由于快速路交织区......
为改善网联自主车辆(CAV)的跟车安全和效率,针对CAV通过对周围环境进行感知进而进行自主决策的特点,首先,建立包含车道线势场、道......
全速度差(FVD)车辆跟驰模型考虑了速度差对司机驾驶行为的影响，但是FVD 模型仍不能够反应司机在加速和减速过程中的非对称性。车辆......
由于传统车辆跟驰建模预测方法无法遍历车辆所有可能的系统输入与运行状态的不确定性,因而不足以从理论上保证对周边车辆安全跟驰......
本文分析了车辆跟驰模型在交通仿真中的重要性以及国内外研究动态.指出了当前基于PARAMICS(PARallelMICroscopicSimulator)跟驰模......
In this paper,the car-following control problem of nonholonomic autonomous electric vehicles in the curved highway is st......
本文以自行车干扰条件下的车辆行驶行为作为研究对象，主要研究内容包括： 1.国内外混合交通流及车辆跟驰模型研究分析：对车辆跟驰模......
道路交通安全问题直接影响着社会的经济发展，人民的生活质量。高速公路交通作为道路交通的重要组成部分，因其特殊的行车环境，安全问题......
交通工程是城市发展的重要组成部分,可随着经济的快速发展,一直存在着私家车拥有量过高,道路设施供给不足,交通污染,能源消耗等一......
介绍了基于C＃计算机语言的车辆跟驰仿真系统的设计,对其模型原理、总体框架、功能模块及功能原理进行了描述.利用该车辆跟驰仿真系......
本文在查阅和收集了国内外大量研究文献的基础上，阐述和分析了车辆跟驰行为仿真模型的国内外研究进展，并提出存在的主要问题和进一步......
基于车辆跟驰行为提出了一种以相邻车辆速度差值的平均值为离散度定义的新的车速离散性描述方式，并讨论了该定义的车速离散度与车速......
本文分析了传统公交仿真模型在应用中的问题,并在SIGSIM平台的基础上提出可以解决这些问题的新的仿真模型.然后从公交车辆进站、车......
该文引人了跟驰平稳状态车速与车距的关系函数，建立的跟驰模型表现为滞后时间与跟驰状态有关的非线性微分方程，从工程实用性出发，给出......
驾驶员记忆效应能有效提高车辆跟驰行为中的加速度预测准确率,结合General Motors (GM)跟驰模型与门控循环单元网络建立新的车辆跟......
近年来，随着车辆的逐步普及，交通安全受到了巨大的挑战。对于日益严峻的交通安全问题，国内外许多研究机构和专家进行了深入研究。车辆......
车辆跟驰理论作为交通流微观模拟的一项基本理论,随着智能运输系统研究的兴起,重新受到交通工程领域专家和学者的关注.同时,先进的......
车辆跟驰模型是微观交通流模拟的一个基本模型 ,用来分析和描述在无法超车的同一车道上一辆车 (驾驶员 )跟随另一辆车的方式 .由于......
期刊
车辆跟驰模型是微观交通仿真的一个基本模型,基于非参数回归算法的跟车模型较好地解决了以往模型存在的典型问题,但随着样本维数增......
针对现有跟驰模型的不足,提出一种5G环境下车联网实时稳定(current time stabilization,CTS)模型。该跟驰模型首先考虑了网络时延......
车辆跟驰模型是微观交通仿真的核心。随着微观交通仿真应用的不断发展,需要对更多的交通场景进行建模,而现有的车辆跟驰模型在扩展......
车辆跟驰是普遍存在的交通现象之一.由于驾驶员在控制车辆过程中具有模糊的、不确定性的行为特征,难以对驾驶员的行为进行精确的数......
为了减少高速公路车辆跟驰行驶过程中引发的追尾碰撞事故，并保证行车效率，对高速公路车辆跟驰行为进行了分析。本文基于模糊控制和神......
着重从驾驶员心理-生理（AP）跟车模型的角度出发，根据AP模型的不足，提出了驾驶员视觉范围变化对车辆跟车模型的影响，建立跟车模型，并用仿......
在分析国内外跟车模型数据采集方法研究历史的基础上,利用车载高精度GPS接收机,通过试验,建立基于GPS的实时动态车辆跟驰数据采集......
在道路交通4要素中(人、车、路、环境),人以其主动性和智慧性起着支配作用,是其中的主体要素.基于认知心理学的有关知识,论文采用......
在已有的车辆跟驰微观仿真模型中,多数模型的构建是基于对交通现象的感性认识,有些模型对数据进行了统计分析,却未直接涉及到对输......
车辆跟驰模型是微观交通流模拟的一个基本模型，用来分析和描述在无法超车的同一车道上一辆车（驾驶员）跟随另一辆车的方式。由于过去的......
车辆行驶在道路上时速度并非恒定的,于是跟随其行驶的车辆也会随着前车变化而变化。然而,在驾驶过程中驾驶员表现出的不确定性行为......
应用神经网络模拟无车道变换行为的单一车道车辆跟驰行产（加速、减速、不动作）．神经网络的自学习特点，使得神经网络模型把驾驶员周围的......
应用最优控制理论，通过分析驾驶员对信息的感知和对操作的判断决策，建立车辆跟驰模型，并对其进行参数标定和可行性验证．结果表明：车辆跟......
着重从驾驶行为分析的角度出发，回顾了以往构建于控制论思想之上的车辆跟驰模型，特别是其中与人因素有关的GHR模型、碰撞避免模型、A......
分析了摩托化行军的特性以及影响摩托化机动的各种因素,从保证行车安全和拒绝插车两方面考虑,确定了车头时距和车头间距,建立了摩......
为了研究加/减速跟车状态下两辆车车头间距离的变化规律,本文依据在特定的司机驾驶行为、交通条件和道路条件的基础上获得的实际交......
为了描述复杂环境下多车跟驰的驾驶行为特性，在全速度差模型的基础上引入前方交通状态的影响参数建立车辆跟驰模型．采用交通流密度作......
车辆跟驰模型是微观交通仿真的一个基本模型,基于非参数回归算法的跟车模型较好地解决了以往模型存在的典型问题,但随着样本维数增......
全速度差(FVD)跟驰模型考虑了速度差对司机驾驶行为的影响,但是其仍不能反应车辆跟驰过程中的非对称性。在FVD模型的基础上,考虑司......
提出了一个应急交通疏散车辆跟驰模型（EECM），模型首次在车辆最小安全间距的动力学推导过程中纳入驾驶员心理行为影响因素，使得跟驰过程......
在微观交通流理论中,车辆跟驰是极为重要的微观交通模型。在实际交通路网中,绝大部分的车辆都处于车辆跟驰状态,特别是交通流密度......
针对车辆跟驰行驶过程中的安全性和舒适性问题,利用模糊理论对车辆跟驰行驶进行仿真研究。根据车辆的制动过程得到车辆行驶的最小......
目前,跟驰模型的建立主要基于动力学方法和机器学习算法,将两者耦合起来建立跟驰模型的研究还没有.以线性组合预测为基础,对最优加......
为了定量描述前导车与跟驰车之间的侧向偏移对车辆跟驰行为的影响，建立了考虑侧向偏移的车辆跟驰模型。通过引入中心线偏移量的概念......
受车辆荷载特性影响的碰撞时间(Time-To-Collision,TTC),被认为是车辆避撞系统中跟驰过程风险评估的有效指标.本文以车辆类型、超......
驾驶员反应时间是评价驾驶安全性的重要指标之一。本研究采用互相关分析法与灰色关联分析法相结合的方式对驾驶员反应时间进行标定......
为了精确获得车辆跟驰模糊推理系统的隶属度函数,避免因采用专家法而使模糊推理结果的误差增大,提出采用模糊聚类分析的方法,考虑......
提出一种基于多传感器融合的用于非结构化环境下无人驾驶车辆跟驰应用的方法,旨在解决无人驾驶车辆跟驰任务中对引导车辆的局部定......
为真实地反应车辆跟驰机理,假设在跟驰状态下,驾驶员倾向于保持最优跟驰间距,在分析最优间距函数的基础上,建立了车辆跟驰模型(opt......
