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该文利用虚功率原理导出了空间柔性机械臂逆动力学的计算公式，同时给出了一种逆动力学的近似求解方法。并在此基础上通过对原公式进行改造，提出了一种有效的并行计算方法。
空间柔性机械臂逆动力学的一种并行算法
【摘 要】
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该文利用虚功率原理导出了空间柔性机械臂逆动力学的计算公式，同时给出了一种逆动力学的近似求解方法。并在此基础上通过对原公式进行改造，提出了一种有效的并行计算方法。
【机 构】
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建筑科技学院(邯郸)
【出 处】
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第八届全国非线性振动暨第五届全国非线性动力学、振动和运动稳定性会议
【发表日期】
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1998年7期
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