近年来随着增强现实(Augmented Reality，AR)技术在硬件和软件上的不断更新换代，对于增强现实的应用也逐渐延伸到包括娱乐、购物、机械装配、信息导航等各个领域。其中，碰撞检测技术是增强现实交互应用中的关键性问题之一，而目前国内外针对这个问题的研究与用户日益增长的交互需求相比还相对滞后，因此有必要对增强现实环境中的碰撞检测方法进行深入探讨。　　 本文主要针对增强现实环境中存在的虚实物体的碰撞问题，提出采用一种基于三维重构的方法获取真实场景物体的“替代物”，这个过程是离线完成的；然后基于osgART增强现实应用开发包完成虚拟物体的三维注册和“替代物”的几何一致性渲染，并由此完成了将碰撞检测环境由增强现实场景转入了虚拟场景；最后采用一种改进的空间分割与层次包围盒相结合的混合碰撞检测方法完成对预处理后的“替代物”和虚拟物体的实时碰撞检测。　　 在寻找真实物体的“替代物”时，本文采用的是基于面片生长的多视点立体重构(PMVS)算法。这种方法经过国内外许多学者的实际应用和评估，无论在精确度还是完整度上都很好的满足了要求。但它的缺陷在于计算速度太过缓慢，本文针对这个问题采用了基于GPU并行计算的方法将PMVS算法进行了改进。　　 在碰撞检测阶段，本文依旧沿用了由虚实碰撞检测向虚拟碰撞检测转化的思路；其中不同之处在于“替代物”的融合方法和一种新的基于空间分割与层次包围盒混合碰撞检测算法。前者的优点在于实时性好，计算量小；后者针对以往混合碰撞检测算法中由于物体体积相差过大而引起的效果较差的缺陷做了很好的改善。最后通过实验验证，本文提出的方法行之有效。