滑翔制导炸弹多采用大展弦比弹翼或钻石背弹翼提供升力,在无动力情况下实现远距离飞行,其具有低成本、精确打击能力、防区外发射和作战空域大等优点。目前,美国、欧洲、以色列、南非等国家都在大力发展滑翔炸弹产品系列,国内也有多家单位研制滑翔炸弹。随着无人机技术的成熟和在近几次局部战争中发挥的重要作用,各国对无人机察打一体的军事需求日益强烈,考虑到效费比的制约,促使了无人机载制导炸弹的快速发展。本文针对滑翔制导炸弹挂装无人机的情况开展制导控制系统设计,由于弹翼与吊耳位置干涉,炸弹采用了倒挂的挂机方式。文中针对弹体翻转控制、BTT控制指令奇异性、弹性振动抑制等关键技术详细的分析与论证,提出了滚动通道采用先角速度后角度控制、俯仰和偏航通道采用过载控制的翻转控制方案,提出了基于混合BTT/STT制导策略解决指令奇异性,给出了结合试验数据的弹性振动滤波方法。在上述的研究基础上,本文还设计了制导控制律和发射区域,建立了全弹六自由度模型进行数学仿真。仿真结果表明:制导控制方案设计合理可行,满足炸弹的投放和使用要求,具有较高的工程实用价值。最后,对论文中所工作进行了概括总结,并对今后的制导控制系统设计进行了展望。