【摘 要】
：
为了获得剪式机构在展开和折叠过程中的动力学特性,减轻机构工作过程中的耦合振动,通过模态分析,得到了剪式机构的固有频率,采用自然坐标建立了剪式机构的刚柔耦合动力学模型
【机 构】
：
东南大学机械工程学院,南京工程学院先进制造技术工程中心,先进数控技术江苏省高校重点建设实验室
论文部分内容阅读
为了获得剪式机构在展开和折叠过程中的动力学特性,减轻机构工作过程中的耦合振动,通过模态分析,得到了剪式机构的固有频率,采用自然坐标建立了剪式机构的刚柔耦合动力学模型,建模方法易于程式化且适合通过计算机编程实现。在Mathematica环境下编程进行数值求解和仿真,得到剪式机构末端的动力学响应曲线及耦合振动引起的位置误差,证明剪式机构在展开和折叠过程中存在高频弹性振动,不能忽略振动引起的惯性力对机构运动的影响。在此基础上,分析并仿真了结构参数对耦合振动的影响,有利于剪式机构的优化设计和控制。
其他文献
【摘 要】在新课标背景下，探究式教学模式已经成为提高高中数学教学有效性的重要手段，通过探究式教学，不仅可以提高学生解决数学问题的能力，同时可以提高学生自主学习，独立思考的能力，使得学生各方面得到发展。本文通过分析探究式教学模式在高中数学教学中的应用，明确其在高中数学教学中的重要价值。 【关键词】高中数学；探究式；教学法 一、前言 随着教学体制的改革，高中数学教学观念的转变，将学生作为高中数学
论述了在市场经济条件下平原农区建立弹性种植模式的重要意义,指出建立弹性种植模式可以使农作物低效刚性布局变为高效弹性布局,有利于间作套种和种植业结构调整的共同发展。
论劳动力经济结构周文兴国民经济结构的调整是经济社会发展的必然趋势。纵观西方经济的工业化、现代化发展历程，无不以经济结构的不断变化为标志。在经济结构研究中，劳动力结构
【摘 要】随着基础教育改革的稳步推进，目前，高效课堂已经成为所有中小学教师追求的目标。高效课堂目标定位于学生的可持续发展，让学生“爱学习”、“会学习”。初中信息技术课程具有很强的实践性和时代性，教师应致力于提高课堂教学效率，既激发学生参与课堂热情，又能提升学生的动手实践能力，同时实现创新思维能力的提升。 【关键词】高效；情境；自主；评价；展示 随着基础教育改革的继续深入，目前，高效课堂已经成为
在线检测技术可以实现曲面零件特别是大型复杂零件加工精度的快速检测，能避免产生因二次装夹而出现的重定位误差。笔者针对在线检测技术的关键问题——检测路径规划开展研究，提
汉、彝、回、东乡、保安族幼儿的颜色爱好研究肖崇好，黄希庭，魏载俊，俞维，杨柳一、问题的提出我们周围的世界是五彩缤纷、绚丽多彩的，然而个体对颜色的爱好则因社会风尚、文化背景
研究了基于独立分量分析的航空发动机气路静电监测信号处理方法,针对该方法在使用过程中存在的欠定问题,采用了中值滤波进行预处理,基于经验模态分解的方法构建了参考噪声,进
试论师范院校教学过程的特殊矛盾性高守黔自赫尔巴特以来，对教学过程的研究历来有两个侧重：一是侧重普通教育，忽视专业教育；二是侧重共性，忽视个性。近些年来，这种状况在我国虽有所
新课程改革已经轰轰烈烈地进行了十多年，可是在我们农村的许多学校还是保持着一成不变的教学模式。许多教师甚至一直在抱怨课程改革不仅不能带来良好的教学效果，各种关于课程改革的活动反而还加重了教师的负担，影响了课程的进度和效果。他们认为，只有传统的教学模式才能有效地完成教学任务。殊不知，这种陈旧的教学模式正是造成课堂效率低下的罪魁祸首。怎样才有真正有效地提高课堂效率，使你的课堂成为真正的“高效课堂”呢？我
教师和学生是课堂教学过程中两大主体，教学活动作为一种双向互动过程，教师和学生在教学活动中能否形成有效互动对教学效果具有直接的影响作用。在本文中，笔者就结合初中思想品德