【摘 要】
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本文利用和发展了多体系统动力学领域中的Kane-Huston方法,对挖掘机铲斗机构进行了运动学分析,用运动学分析软件KENCOMBS进行了运动学解算,取得了满意的结果。
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本文利用和发展了多体系统动力学领域中的Kane-Huston方法,对挖掘机铲斗机构进行了运动学分析,用运动学分析软件KENCOMBS进行了运动学解算,取得了满意的结果。
In this paper, the Kane-Huston method in the field of multi-body system dynamics is used and developed. The kinematics analysis of the excavator bucket mechanism is performed. The kinematics solution is performed with the kinematics analysis software KENCOMBS. Satisfactory results are obtained.
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