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摘要：在高速公路上行驶的汽车，车速一般都相当快，所以对于安装问题和控制器的要求都非常高。为了防止交通事故的发生，我们还需要对车辆的稳定性进行改善，要使每一辆汽车都能安全地行驶，都不会出现跑偏现象。我们还需要深入地了解汽车控制器的详细组成，以及工作原理，造成跑偏的现象，还有常见故障等的影响，如果一旦发生故障必须尽快处理。
关键词：安装偏差;控制器;车辆方向;稳定性
中图分类号：G4 文献标识码：A 文章編号：（2020）-154
引言
随着国内人均收入的不断提高，购买汽车已经被大多数家庭慢慢地提上日程，汽车成为了家庭的必备交通工具之一。然而，随着汽车的增多，汽车故障也慢慢地成为了每个家庭极为棘手的麻烦之一，尤其是汽车的控制器失灵或者车辆出现跑偏问题，一直是困扰汽车维修行业的一大难题。而此类问题棘手的关键原因在于汽车结构的复杂性，以及造成汽车方向跑偏原因的多样性。为帮助人们更好的解决此类问题，还需要深入了解汽车安装偏差和控制器的详细组成、工作原理以及造成汽车跑偏的常见故障，接下来我们就来探讨一下安装偏差及车辆方向稳定性对汽车的影响。
一、高速车辆转向运动的动力学模型
在分析车辆转向运动的动力学模型之前，需要先了解一下与车辆方向的稳定性有关的零件。每一辆汽车的车身纵轴线必须要与前后车轴中心连线重合，这样的话才能保证汽车方向的稳定性。如果汽车的车身纵轴线与前后车轴中心连线相互重合，而且车辆即使是在高速运行条件下车辆也不会跑偏。在高速公路上行驶的汽车车速都非常的快，在汽车运行之前，需要检查汽车的转向系统是否能够正常运行，还要检查车身纵轴线是否与前后车轴中心连线重合。还需要考虑车辆绕质心转动了惯量，以及空气阻力，还有迎风面积。我们首先来根据简化的图片对汽车进行受力分析。
二、偏差导致车辆转向的原理
导致车辆转向不稳定的原因有两种，第一是左右轴距不等会导致车辆产生转向运动。第二是，车身纵轴线与前后车轴中心连线不重合。在上述图2中我们可以看出如果左右的轴距不相等的话就会导致车辆往一侧偏移。所以在安装车轮的时候一定要保证左右的轴距是相等的，需要进行精准安装，要保证安装的有效性和可行性。在车启动之前需要对车辆进行故障检查，需要排除车辆故障对驾驶员的伤害。接下来探讨一下车身纵轴线于前后车轴中心连线重合的问题，在安装过程中需要精准测量这两条线是否重合，如果测量不准确，或者安装存在偏差的话就会导致车祸事故的发生。为了避免车辆故障，需要精准安装，要保证车身纵轴线与前后车轴中心连线重合。如果这两条线不重合的话，汽车两边的车轮负荷不相等，这样的话骑车两边的车轮就会产生不相等的纵向力，而且也会产生横摆力距，从而使汽车的行驶方向向一侧偏离，我们可以从上述图3中看出，如果两条线不重合的话就会导致行驶的车辆向一侧偏移，严重的话就会造成车祸发生。
三、左右轴距不等及其车身纵轴线与前后车轴中心连线不重合对方向稳定性的影响
汽车左右轴距不相等的话就会影响车辆方向的稳定性，不管是汽车空载或者低速的情况下都会出现偏差现象，而且还会导致事故的发生。汽车在高速运行的条件下，左右轴距，不想等的时候就会导致前轮偏移的距离较大，会对车辆稳定性造成很大的影响。存在偏差之后，速度越快偏差的距离就会越大，所以此时必须要缓慢的降低速度，将汽车停止然后进行修理。车身纵轴线与前后车轴中心连线必须要重合，因为，这两条线是导致车辆行驶存在偏差的重要原因之一，如果对这两条线进行控制，保证这两条线重合，这样的话就对左右轴距的影响会小很多。
四、结论
目前，控制系统及安装的种类让人眼花缭乱，安装存在偏差，零件的型号不符更是不计其数，如果想要了解所有控制系统的具体建构是不现实的。然而，不管什么样的控制器和安装零件其基本结构和工作原理是不变的。驾驶员也要具备一定的故障诊断能力，在车辆启动之前都需要进行故障检查，驾驶员需要在车上备一些诊断仪器，对一些显而易见的故障能够进行有效的修理，还可以利用故障模拟征兆法，先将汽车启动。然后试着运行一段距离，如果车辆出现偏移，必须要到汽修站进行车辆故障修理。
（1）安装偏差主要考虑的就是左右轴距不等的问题，还要考虑车身纵轴线与前后车轴中心的连线重合问题，要学会运用物理运动力学和数学模型，对安装偏差进行分析，并且推导出一系列的状态方程。对于汽车的控制系统也要进行了解，需要对车辆进行控制，如果出现故障要学会应对，不能慌乱。
（2）还要运用数值仿真的方法进行安装偏差分析，需要保证主要要轴距相等，还要对高速运行的车辆进行有效的控制。还要保证车身纵轴线与前后车轴中心的连线重合，驾驶员要具备应急能力，需要对故障车辆进行排查，如果在汽车运行过程中出现了方向偏差现象，这时候就是考验驾驶员的应急能力。当然在安装车辆零件的过程中，也需要对车辆进行精准安装，要尽量避免故障的发生，还需要对车辆左右轴距的偏差进行严格的控制。
（3）最后一点，一定要切记保证车辆左右轴距相等，还要保证车身纵轴线与前后车轴中心连线重合，不可以出现偏差现象。
五、结束语
汽车在人们的生活中越来越重要，本文认为对汽车安装偏差基本结构及原理有初步了解，是每个拥有汽车的人都应该具备的基本能力。汽车行驶方向偏移在如今汽车发展日新月异的时代，已是一件极其常见的事情，如果对汽车安装偏差和控制器的原理一无所知，在这样的社会我们将寸步难行。而且也会给人们的出行带来不必要的麻烦，或者人身伤害。汽车故障的多样性导致对其维修存在着严重的复杂性和多变性，对汽车零件的安装人员提出了更高的要求。现在许多的汽车安装人员中，对安装偏差及控制系统的工作原理、基本结构不够了解的人不在少数。这些现象使我们认识到，我们在以后的工作、学习中，对于汽车安装零件的时后一定要全面分析，尽量优化安装工艺，保证精准安装，在实践中进一步提高精准安装的技能，为以后汽车精准安装打下坚实基础。
参考文献
[1]晏蔚光，张卫冬，陈全世.采用 2-自由度调节器结构 的制动方向稳定性控制算法 [ J] .控制理论与应用，2006，23（2）：324 -328.
[2]扶爱民，张秀玲.汽车的方向稳定性[ J] .湖南工业 职业技术学院学报，2003，3（2）：29 -32
[3]黄 永，孙 骏.结合 VR技术的汽车制动方向稳定 性探讨[ J] .湖北汽车工业学院学报，2007，21（1）：18 -22.
[4] 杨啟梁.汽车制动过程中方向稳定性仿真分析[ J] .拖拉机与农用运输车，2007，34（1）：28 -32.
关键词：安装偏差;控制器;车辆方向;稳定性
中图分类号：G4 文献标识码：A 文章編号：（2020）-154
引言
随着国内人均收入的不断提高，购买汽车已经被大多数家庭慢慢地提上日程，汽车成为了家庭的必备交通工具之一。然而，随着汽车的增多，汽车故障也慢慢地成为了每个家庭极为棘手的麻烦之一，尤其是汽车的控制器失灵或者车辆出现跑偏问题，一直是困扰汽车维修行业的一大难题。而此类问题棘手的关键原因在于汽车结构的复杂性，以及造成汽车方向跑偏原因的多样性。为帮助人们更好的解决此类问题，还需要深入了解汽车安装偏差和控制器的详细组成、工作原理以及造成汽车跑偏的常见故障，接下来我们就来探讨一下安装偏差及车辆方向稳定性对汽车的影响。
一、高速车辆转向运动的动力学模型
在分析车辆转向运动的动力学模型之前，需要先了解一下与车辆方向的稳定性有关的零件。每一辆汽车的车身纵轴线必须要与前后车轴中心连线重合，这样的话才能保证汽车方向的稳定性。如果汽车的车身纵轴线与前后车轴中心连线相互重合，而且车辆即使是在高速运行条件下车辆也不会跑偏。在高速公路上行驶的汽车车速都非常的快，在汽车运行之前，需要检查汽车的转向系统是否能够正常运行，还要检查车身纵轴线是否与前后车轴中心连线重合。还需要考虑车辆绕质心转动了惯量，以及空气阻力，还有迎风面积。我们首先来根据简化的图片对汽车进行受力分析。
二、偏差导致车辆转向的原理
导致车辆转向不稳定的原因有两种，第一是左右轴距不等会导致车辆产生转向运动。第二是，车身纵轴线与前后车轴中心连线不重合。在上述图2中我们可以看出如果左右的轴距不相等的话就会导致车辆往一侧偏移。所以在安装车轮的时候一定要保证左右的轴距是相等的，需要进行精准安装，要保证安装的有效性和可行性。在车启动之前需要对车辆进行故障检查，需要排除车辆故障对驾驶员的伤害。接下来探讨一下车身纵轴线于前后车轴中心连线重合的问题，在安装过程中需要精准测量这两条线是否重合，如果测量不准确，或者安装存在偏差的话就会导致车祸事故的发生。为了避免车辆故障，需要精准安装，要保证车身纵轴线与前后车轴中心连线重合。如果这两条线不重合的话，汽车两边的车轮负荷不相等，这样的话骑车两边的车轮就会产生不相等的纵向力，而且也会产生横摆力距，从而使汽车的行驶方向向一侧偏离，我们可以从上述图3中看出，如果两条线不重合的话就会导致行驶的车辆向一侧偏移，严重的话就会造成车祸发生。
三、左右轴距不等及其车身纵轴线与前后车轴中心连线不重合对方向稳定性的影响
汽车左右轴距不相等的话就会影响车辆方向的稳定性，不管是汽车空载或者低速的情况下都会出现偏差现象，而且还会导致事故的发生。汽车在高速运行的条件下，左右轴距，不想等的时候就会导致前轮偏移的距离较大，会对车辆稳定性造成很大的影响。存在偏差之后，速度越快偏差的距离就会越大，所以此时必须要缓慢的降低速度，将汽车停止然后进行修理。车身纵轴线与前后车轴中心连线必须要重合，因为，这两条线是导致车辆行驶存在偏差的重要原因之一，如果对这两条线进行控制，保证这两条线重合，这样的话就对左右轴距的影响会小很多。
四、结论
目前，控制系统及安装的种类让人眼花缭乱，安装存在偏差，零件的型号不符更是不计其数，如果想要了解所有控制系统的具体建构是不现实的。然而，不管什么样的控制器和安装零件其基本结构和工作原理是不变的。驾驶员也要具备一定的故障诊断能力，在车辆启动之前都需要进行故障检查，驾驶员需要在车上备一些诊断仪器，对一些显而易见的故障能够进行有效的修理，还可以利用故障模拟征兆法，先将汽车启动。然后试着运行一段距离，如果车辆出现偏移，必须要到汽修站进行车辆故障修理。
（1）安装偏差主要考虑的就是左右轴距不等的问题，还要考虑车身纵轴线与前后车轴中心的连线重合问题，要学会运用物理运动力学和数学模型，对安装偏差进行分析，并且推导出一系列的状态方程。对于汽车的控制系统也要进行了解，需要对车辆进行控制，如果出现故障要学会应对，不能慌乱。
（2）还要运用数值仿真的方法进行安装偏差分析，需要保证主要要轴距相等，还要对高速运行的车辆进行有效的控制。还要保证车身纵轴线与前后车轴中心的连线重合，驾驶员要具备应急能力，需要对故障车辆进行排查，如果在汽车运行过程中出现了方向偏差现象，这时候就是考验驾驶员的应急能力。当然在安装车辆零件的过程中，也需要对车辆进行精准安装，要尽量避免故障的发生，还需要对车辆左右轴距的偏差进行严格的控制。
（3）最后一点，一定要切记保证车辆左右轴距相等，还要保证车身纵轴线与前后车轴中心连线重合，不可以出现偏差现象。
五、结束语
汽车在人们的生活中越来越重要，本文认为对汽车安装偏差基本结构及原理有初步了解，是每个拥有汽车的人都应该具备的基本能力。汽车行驶方向偏移在如今汽车发展日新月异的时代，已是一件极其常见的事情，如果对汽车安装偏差和控制器的原理一无所知，在这样的社会我们将寸步难行。而且也会给人们的出行带来不必要的麻烦，或者人身伤害。汽车故障的多样性导致对其维修存在着严重的复杂性和多变性，对汽车零件的安装人员提出了更高的要求。现在许多的汽车安装人员中，对安装偏差及控制系统的工作原理、基本结构不够了解的人不在少数。这些现象使我们认识到，我们在以后的工作、学习中，对于汽车安装零件的时后一定要全面分析，尽量优化安装工艺，保证精准安装，在实践中进一步提高精准安装的技能，为以后汽车精准安装打下坚实基础。
参考文献
[1]晏蔚光，张卫冬，陈全世.采用 2-自由度调节器结构 的制动方向稳定性控制算法 [ J] .控制理论与应用，2006，23（2）：324 -328.
[2]扶爱民，张秀玲.汽车的方向稳定性[ J] .湖南工业 职业技术学院学报，2003，3（2）：29 -32
[3]黄 永，孙 骏.结合 VR技术的汽车制动方向稳定 性探讨[ J] .湖北汽车工业学院学报，2007，21（1）：18 -22.
[4] 杨啟梁.汽车制动过程中方向稳定性仿真分析[ J] .拖拉机与农用运输车，2007，34（1）：28 -32.