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提出一种基于粒子群优化算法的无人机路径规划方法,利用粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,从而有效减小搜索空间,得到一条全局最优路径。仿真结果表明:该方法能够快速有效地完成规划任务,获得满意的三维航迹。
基于粒子群优化算法的无人机航迹规划
【摘 要】
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提出一种基于粒子群优化算法的无人机路径规划方法,利用粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,从而有效减小搜索空间,得到一条全局最优路径。仿真结果表明:该方法能够
【机 构】
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西北工业大学电子信息学院
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2007年04期
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