α-β滤波器相关论文
本文提出一新颖的串级式α-β滤波器架构，目的在于抑制因积分运算所造成的偏移值。在无人运动载具的控制中，常以机电加速度计来量测......
该文以相控阵多目标跟踪雷达为背景,首先对雷达系统进行了建模仿真.在此基础上,针对工程中常采用的α-β滤波器和α-β-γ滤波器,......
建立机动目标的常速度模型、常加速度模型,对αβ滤波器在相控阵雷达对机动目标跟踪中的应用进行了Matlab仿真,提出利用变采样率方......
自动距离跟踪器性能的改善是现代跟踪雷达系统研究的重要内容.针对传统的基于α-β滤波的自动距离跟踪器存在的跟踪精度低、反应速......
用于状态预测的α－β滤波器苏剑波，冯纯伯（东南大学自动化研究所，南京２１００１８）α－β滤波器是恒增益的卡尔曼滤波器，由于减少了增益刷新的计算时间......
通过对复合控制在α-β滤波器中应用原理的分析，得出了在四维跟踪雷达系统中，距离跟踪回路可利用速度跟踪回路测量结果应用复合控制......
如何应对低空多路径效应带来的雷达性能下降是现代雷达面临的一个重要课题。本文通过分析α-β滤波器在在不同条件下的滤波性能变......
研究了基于Dempster-Shafer证据理论和模糊相似度的地面运动目标识别与跟踪问题。应用Dempster-Shafer证据理论对地面运动目标进行......
为解决在存在杂波、过程噪声协方差未知、目标数未知和变化情况下的多目标跟踪问题,提出了一种适用于线性系统模型的狄拉克加权和......
在获取目标方位和仰角的情况下,讨论了两站定位的数学计算方法,并运用改善α-β滤波器进行滤波,最后得出了计算机仿真结果.......
由于半捷联稳定技术在具体工程实施中,受到系统带宽有限、弹体及光机结构刚度不足、存在各种机械/电气干扰等多种因素的影响,难以......
针对传统单脉冲跟踪方式中难以同时兼顾跟踪伺服系统的稳定性和高精度问题,采用了一种计算机辅助跟踪技术。介绍了技术的原理并给......
机动目标跟踪算法工程化问题一直是个难点。文中提出了基于α-β和δ-ε滤波器联合来跟踪机动目标，该算法不仅克服了两种滤波器对机......
随着航运经济的发展,船舶的机动可能性越来越大,尤其在港区附近,船舶行驶环境变得更加复杂。对于海面目标来说,在运动过程中会受到......
LFMCW雷达高度表在飞机定高、控制投弹、低空导航等民用和军用领域有广泛的应用，其数字信号处壬单部分测高误差包括受扫频带宽限制......
近年来，随着导航技术的飞速发展，对导航系统的性能要求越来越高。组合导航技术可以实现卫星导航接收机和惯性导航性能的互补，深层次的......
雷达对目标的跟踪过程中,往往利用α-β滤波器对目标航迹进行滤波以得到更高的跟踪精度。试验发现机载雷达对地动目标跟踪的过程中......
在船舶交管系统中，雷达视频信号的处理是一个重要的组成部分。而目前以模拟方式对雷达信号进行的处理存在着明显的缺点和不足。为了......
根据航海信息来自多种传感器的特点,以雷达与AIS为主要研究对象,提出一种基于改进的自适应模糊系统的径向基函数网络和α-β滤波器......
利用α-β跟踪滤波器的状态空间方程和离散传递函数之间的转换关系,将位置和速度的滤波及预报估计问题,转化为Z域内讨论根轨迹中零......
α-β滤波器已有大量的文献进行了分析和研究。由于它的简单性和实用性,至今仍盛行不衰,虽然更完善的滤波技术已经出现。本文旨在......
