二进制描述子相关论文
SIFT、BRISK等算法存在运算复杂、实时性差等问题,不能满足高速目标识别等应用需求,本文提出一种基于多尺度FAST-12的自适应阈值快......
图像的局部特征描述子是计算机视觉领域的一个重要研究问题,是许多方法的基础,在图像配准、图像检索、目标识别、三维重建等领域有......
互联网的快速发展为用户提供了大量的图像资源，如何从海量的图像资源中获取自己感兴趣的图像成为急需解决的问题。基于内容的图像检......
随着机器人技术的快速发展,可以用于陪伴、家务、助老等方面的小型室内移动机器人成为机器人领域的研究热点。作为移动机器人感知......
随着图像处理的快速发展,基于计算视觉技术的工件识别受到工业界的广泛关注。工件识别是工业自动化生产的重要组成部分,其主要通过......
针对OSID在构建描述符时未考虑一个特征点的图像块里存在其他特征点,以及生成直方图描述子匹配速度较慢的问题,提出一种基于OSID的......
针对二进制描述子主方向计算误差影响图像匹配正确性的问题,提出了一种旋转不变的二进制描述子构造和匹配方法。在以特征点为中心......
目的通过挖掘图像局部区域特征信息,提出了一种鲁棒性更高的二进制描述子。针对BRIEF(binary robust independent elementary feat......
智能灯检机在进行大输液药液检测时,由于图像位移偏差带来的干扰,利用帧间差分法提取药液中的异物时经常出现误判的现象。针对上述......
现有二进制描述子生成采用随机点对或均匀采样方式,顽健性弱、计算复杂。针对这一问题,提出了一种模仿人眼视网膜特性的采样模式(R......
针对视频目标检测提议框存在大量冗余的问题,提出二进制光流描述子,实现视频连通目标的分离提议。通过分析目标局部运动一致性,设......
进一步挖掘图像补丁特征信息,提出了一种鲁棒性更高的二进制描述子.针对传统的二进制描述子对旋转和视角变化鲁棒性差的问题,本文......
在分析BRISK和FREAK采样模式特点的基础上,提出一种兼具二者优点的采样模式.由于采样点距中心密集程度和采样点平滑范围重叠程度都......
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现有的描述子一般与主方向相关,当图像经过变换时,得到的描述子主方向会有误差,从而导致图像匹配效果不理想。针对上述问题,基于等......
图像的特征提取和分析是计算机视觉的重要研究内容,广泛应用于目标识别、图像分类和匹配、人脸识别等领域。浮点型特征占用很大的......
视觉检测系统在测量的过程中由于机械振动,人为干扰和电力系统等消极影响导致采集到的图像通常为低质量的退化图像。由于在退化图......
针对SIFT描述子实时性差和传统二进制描述子对尺度、旋转和视角变化鲁棒性差的问题,本文通过优化采样模式和添加灰度差分不变量比......
特征提取的有效性对视觉SLAM的性能具有重要影响。为了提高匹配精度,本文提出了一种基于改进oAGAST算法和旋转rLATCH特征(OARL)的......
随着科学技术的不断发展，图像作为一种新的数据信息已经被广泛应用于各个领域，在视觉SLAM系统中，图像特征匹配技术扮演着重要且核心的......
图像匹配是指对不同拍摄环境或拍摄设备下获取的两幅或多幅图像，找到图像间的空间变换模型，建立图像间的映射关系，进而使得图像进行匹......
3D特征描述子在计算机视觉领域中扮演着重要角色,因为它是许多3D视觉应用的先决条件。根据特征的类型3D物体识别算法分为两类,基于......
