任务约束相关论文
为解决基于随机采样的算法在任务约束下运动规划存在计算量大、效率低且不考虑拟人的问题，提出了一种任务约束下七自由度机械臂拟人......
近年来,柔性化与智能化是机器人发展的趋势。机器人路径规划是提高机器人柔性化与智能化的重要环节,对制造业的生产结构改变和生产......
针对带有任务约束且装配有多个推进器的动力定位船推力分配优化问题，提出一种全新的遗传-蝙蝠优化算法。该算法在遗传算法的基础上......
由于国家劳动人口短缺、人力成本持续增长,机器人逐渐加快了进入各行各业的脚步,机器人代替劳动者从事繁重枯燥的工作,不仅提升了......
目前,技能学习中,主要关注的是运动领域自我组织的构造,以及自由度问题,一个好的基本的理论是实用的.本文主要对运动技能学习和控......
串行作为隔离标准非常适用于传统事务,但会对工作流并发施加过多的限制。使用语义信息可以弱化或丢弃这些限制,但在并发控制中使用......
随着我国老龄化问题的越来越严重,为了解决老年人出行困难的问题,通过采用‘轮番填补’楼梯的新思路,提出了一种新型的爬楼梯轮椅......
蚁群算法是近年出现的一种新启发式算法,在求解NP完全问题中具有较大优势。针对如何在满足任务约束关系的条件下用蚁群算法求解任......
本文运用“动作约束模型”理论，并结合自身多年的体育教学经验对如何提高《立定跳远》课教学效果进行了多年研究。研究发现，针对立定......
单纯性信息的任务约束促进3—6岁幼儿动作模式序列发展已受到质疑和挑战。把任务约束界定为符号（情感）和信息且一体而两分，使主客体动......
本文针对企业生产中的设备维修管理和战时武器装备雏修保障中的一类带任务约束条件的维修指派问题进行了讨论，建立了维修任务指派模......
卡尔、纽维尔在对个体动作发展影响因素的研究中提出了“动作约束模型”的概念，他在概念中指出个体动作的发展要受到任务约束。任务......
现代战争对信息传递的要求,使军事通信系统成为军队战斗力的重要组成部分。地域通信网作为战术(役)通信网的主体和主要发展方向,是......
针对任务约束下的航天器姿态控制系统（ACS）在轨重构问题,提出了一种基于自适应动态规划（ADP）的在轨重构算法。首先,综合考虑航天器在轨......
讨论了近地小行星载人探测任务的探测目标选择问题。在能量消耗与任务周期约束的基础上,综合考虑发射机会、目标观测完备度、应急......
中继卫星调度问题是中继卫星系统应用中的关键问题之一。STK/Schedule模块不仅提供了优秀的时序和任务规划算法,还对外提供了应用......
期刊
我国老龄化问题日益严重,为了解决老年人出行困难的问题,通过采用＂轮番填补＂楼梯的新思路,提出了一种新型的爬楼梯轮椅.对新型爬楼梯......
现代战争的演化,尤其是上世纪90年代以后的几场局部战争的形态变化,使得物流保障网络的地位越来越重要,保障的能力、质量己经成为......
目前,技能学习中,主要关注的是运动领域的自我组织的构造,以及自由度问题,一个好的基本的理论是实用的.本文主要对运动技能学习和......
动作是生命发展最基本、最普遍的活动,伴随着生命存在的始终,从胚胎到婴儿、儿童、青少年、老年的各个时期,个体发展发展都与动作......
