全姿态相关论文
针对三维不规则排样构造算法的瓶颈问题提出了两方面改进:首先,将不规则三维零件进行矢量图与像素图的混合表达,在算法的初始阶段,......
根据内外回路思想结合鲁棒H∞回路成形方法,设计了直升机双回路飞行控制系统。内回路主要完成直升机的全姿态控制,包括滚转角、俯......
飞行器导航中，姿态角的获取可以通过直接或间接的积分运算求得的，所谓间接获取即是指通过四元数或方向余弦的积分运算求得姿态矩阵，再......
基于旋转矢量是表示角位置变化所对应的等效旋转而不是角位置本身这一基本思想,同时借鉴旋转矢量在捷联惯性导航算法中的应用,建立......
对磁罗盘系统误差和目前多数文献所提出的全姿态磁航向误差补偿方法的不足进行了分析。针对具有一定俯仰角或横滚角的磁罗盘系统磁......
弹载惯性姿态测量组件是惯性制导系统中的核心组成部分。由于弹载装置工作在恶劣的环境中以及狭小的空间内,因此设计的惯性姿态测......
针对小型尾坐式飞行器航姿测量问题,设计了航姿测量系统。采用四元数法更新航姿参数再转换成欧拉角输出。由于小型尾坐式飞行器姿......
垂直发射的地空导弹在大机动飞行时,其四元数法姿态角输出存在奇异性。为解决该问题,提出了正、反欧拉角微分方程切换的双欧拉全姿......
全姿态随钻陀螺测斜技术克服了传统MWD/无线随钻陀螺测斜仪（GWD）技术的局限性,可有效减少井眼轨迹控制的不确定性,降低钻井施工风险,......
在油气井井眼轨迹测量中,针对传统磁通门磁力计无法在套管井、铁矿井等受磁场干扰或无磁环境下测量的问题,研制了一种新型小口径全......
在舵偏控制回路中使用欧拉角姿态信息,是现有飞行器捷联惯导系统普遍采用的方法。为避免垂直状态时欧拉角姿态表示法的算法奇异问......
