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本文比较全面地介绍我们研制出的三自由度全方位移动机器人样机系统,包括本体结构、驱动方式、运动学模型、网络通讯、控制及传感......
该文考滤了由两个全方位移动机器人组成的混合动力学系统的协调拟镇定问题，利用机器人位置之宰的向量与机器人目标之间向量的内积，设......
本文考虑了由 2个全方位移动机器人组成的混合动力学系统的协调拟镇定问题 .利用机器人位置之间的向量与机器人目标之间向量的内积......
本文考虑了由2个全方位移动机器人组成的混合动力学系统的协调拟镇定问题.利用机器人位置之间的向量与机器人目标之间向量的内积,......
针对机器人教学和科研的需要，开发出全自主移动机器人综合实验平台，它综合了多种先进技术和实验功能，可完成机器人机械实验、移动控制......
众所周知的轮式机器人一般有两个独立的驱动轮,因为这样的机器人只有两个运动自由度,所以只能做弧线运动或在某一地点自转,但是不......
