姿态仿真相关论文
本文用中心流形定理研究了水下航行体俯仰姿态与标称运动的分叉失稳机理,研究方法和结果对于空中飞行器也有类似的应用意义.......
在载人航天、探月工程、深空探测等各项航天活动中，通用航天器轨道设计软件起着举足轻重的作用，它可以显著提高航天任务效率和成功率......
高精度高稳定度的卫星姿态控制系统作为现代小卫星的关键技术，业已受到国内外的广泛关注，它也是实现卫星所担负的各种探测、开发和空......
曲线送料平台是用于细木工带锯机曲线锯切时自动送料的装置。平台末端姿态的准确性直接影响被加工件的锯切轨迹精度和锯切面光洁度......
基于系统仿真的设计方法被认为是深八阐述那些先进复杂卫星的在轨飞行任务，检验卫星设计方案和优化卫星设计的一种有效而简单的......
本文从人体外形的几何特征和运动特性出发,对人体建模的理论和方法进行深入研究,其基本思路为:针对现实世界的特定人体,根据原始的......
利用地空数据链的飞行数据,飞行姿态仿真转台可以实时再现飞行器的姿态,为事故分析、日常维护、飞行质量监控等方面提供直观的分析......
航天器及其力学部件的可视化运动模型构建技术是航天器飞行控制可视化仿真的关键技术环节之一.针对三轴稳定卫星、自旋稳定卫星等......
随着鱼雷发射平台的多样化,火箭助飞鱼雷、空投鱼雷、自导水雷以及高空反潜鱼雷在发射和运动过程中会出现俯仰角在±90°附近的情......
6 3A式水陆坦克驾驶训练模拟器是一个具有两自由度的水陆坦克模拟训练系统 ,其运动平台由驱动电机、曲柄机构、反馈机构、支撑机构......
摘要：随着鱼雷发射平台的多样化，火箭助飞鱼雷、空投鱼雷、自导水雷以及高空反潜鱼雷在发射和运动过程中会出现俯仰角在±900......
首先论述了姿态描述的四种方法:欧拉角、欧拉轴旋转参数、方向余弦和四元数法,重点介绍了四元数法在飞行器运动学上的应用,它消除......
通过对系统的分析,建立机车模拟驾驶装置横向的数学模型,通过数字仿真分析系统的动态特性.......
本文设计的基于卡尔曼滤波的三维空间姿态仿真系统设计，本系统的开发以ARM内核的STM32微控制器为处理核心，采集加速度计、陀螺仪和电......
介绍４自由度机车司机模拟驾驶装置姿态仿真控制系统软硬件设计思想，软件设计流程图及解决的主要问题，实践证明该控制系统设计合理，控制......
在自主开发的软件中嵌入STK,把STK作为卫星在轨仿真的计算引擎和三维可视化引擎,是一个可行的技术途径。首先,介绍了以STK为计算引......
利用Stewart六自由度并联机构运动学反解控制算法,设计了六自由度飞行姿态仿真平台,将飞行姿态数据转化为执行机构舵机的运动控制......
以CATIA V5为人机工程学的应用研究提供的平台,主要说明了虚拟人体模型的建立及其人体姿态仿真在康复器设计领域应用的具体方法.建......
卫星导航信号模拟器能够根据载体的运动状况精确模拟出载体收到的导航信号。卫星信号模拟器可以对接收机的捕获、跟踪和测量精度进......
以CATIA V5为人机工程学的应用研究平台，研究了虚拟人体模型的建立及人体姿态仿真在数控往复式锯材剖分锯控制一显示面板设计中应用......
