姿态奇异相关论文
Stewart并联机器人是一种典型的空间六自由度并联机器人,该类机器人具有较强的结构刚度、动态响应快等特点,其应用场合有虚拟轴机......
基于单位四元数描述的刚体姿态,避免了欧拉角等描述刚体姿态的奇异性问题,推导出Stewart机构处于给定位置时的姿态奇异解析表达式,......
基于单位四元数表示并联机构动平台的姿态，推导出当6／6-SPS型Stewart并联机构动平台处于固定位置时机构姿态奇异轨迹的解析表达式，并......
基于四元数描述刚体的姿态，对6—SPS并联机器人姿态奇异做了研究，避免了欧拉角描述刚体姿态时的奇异性。推导出6—SPS并联机器人动平......
以单位四元数为姿态参数,研究Stewart并联机构位于给定位置的姿态奇异并进一步探讨机构的无奇异姿态运动规划方法。基于机构的雅可......
为了优化并联机构的构型参数,以单位四元数为姿态参数构建Gough-Stewart并联机构位于给定位置处的具有一般符号形式的三维姿态奇异......
奇异位形,也称特殊位形,是机构的固有性质也是机器人机构的一个十分重要的运动学特性,机器人的运动、受力、控制以及精度等诸方面......
并联机器人，或称并联机构，是机器人学研究的一个重要分支，也是国内外学者研究的热点之一但由于并联机构既结构复杂又具有很大的特殊性......
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