单应性相关论文
针对一种配有单目相机的足式移动机器人，提出一种基于图像单应性的混合视觉伺服方法，利用单应性矩阵中的元素构造状态变量估计估计机......
现有双目相机标定的方法是通过矩阵变换求得各个相机间的旋转平移关系,再通过优化求得最终参数。非线性优化步骤多,相机内外参数与......
针对结构光自扫描测量系统参数标定问题，提出了一种基于共面法的高精度标定方法，能够同时标定系统的内外参数。建立了相机和系统模型......
作为计算机视觉的基础研究,图像拼接是将若干包含重叠区域的图像,拼接成一张具备大视角、高分辨率的图像。如何生成更加自然的拼接......
机场地面事故每年给航空公司造成巨大的经济损失,其中大部分都发生在停机口区域。高级可视泊位引导系统提供了一种自动的飞机停泊......
学位
对于以往的机器人控制系统而言,其获取周围环境信息的途径大多是激光、雷达和定位系统等,而近些年机器视觉的发展让人们发现了信息......
在研究CAMShift目标跟踪算法和SIFT局部特征描述算法的基础上，本文提出了一种融合二者的视频目标跟踪算法。当邻域色调和目标相近时......
为及时发现潜在的安全威胁事件,基于多摄像机视图建立多层平面单应性模型,提出一种拥塞环境多视图行人丢包检测方法。提出了行人丢......
本文主要研究基于微型飞行器航拍图像的拼接方法。系统选用微型飞行器作为低空航拍的图像采集平台，讨论非标准航片图像的拼接中需要......
为了提高视觉导盲仪障碍物检测系统的便携性,建立了基于Android平台的障碍物检测系统。对该系统所采用的Android平台采集双目图像......
针对因交通监控设备抖动而引起的视频图像序列不稳定问题,提出了一种在设备内的DSP上直接工作的快速稳像方法。该方法采用Harris算......
结合工业现场的需要,提出了一种基于双目立体视觉的快速测量铣刀盘刀具位置的方法。系统可在现场进行标定,并详细地讲述了该系统的......
提出了一种基于标识与平面自然特征相结合的三维注册方法。首先利用已知尺寸的标识获取待注册平面的初始三维注册矩阵，在标识被遮挡......
在增强现实系统中实时跟踪三维物体,为了准确地将虚拟物体注册在复杂的真实环境中,提出了一种基于三角形图案标识的视觉三维注册方......
针对目前图像拼接在重叠区域出现重影、误对齐,非重叠区域的透视失真问题,提出了最优单应性矩阵的视差图像的图像拼接算法。首先根......
针对摄像机固定和共面约束条件下进行目标定位，提出了一种简单可行的全新算法。该算法避开了烦琐的摄像机标定这一过程，也不用精确地......
多目标的鲁棒跟踪是视频监控系统的基础。在拥挤的环境下,由于遮挡的原因,传统的单目跟踪方法很难分割前景目标并跟踪。本文通过码......
It is shown that the polynomials based image registration, which is widely used in remote sensing field, does not have a......
针对单目摄像机的路面检测中运动模型较为复杂的情况,提出一种基于单应映射和图像配准的运动补偿方法。这种方法有效地将8参数运动......
同名点（HomologuePoints，HPs）的自动提取是实现InSAR测图自动化的关键步骤之一。基于干涉相位质量约束，该文从特征匹配的思路出发，提出......
以作为游戏输入的双目视觉系统为载体,分析了双目立体视觉系统在此环境中需要满足的一些特殊的约束,结合双目视觉本身的经典约束,......
为了解决图像内容单一、特征点不明显且数量少而导致其难以拼接准确的问题,提出了基于特征点概率与匹配的图像拼接算法。首先,利用......
针对Hessian算子在棋盘格角点检测过程中边缘局部区域角点检测失败的问题,提出一种恢复角点识别的修正算法.首先基于坐标极值法自......
车辆保险盒作为汽车电控系统中的一个重要的元器件,其质量好坏直接影响汽车的性能,传统的车辆保险盒检测主要依靠人工检测,检测费......
提出一种相机定向方法。在透视投影和坐标变换的基础上,应用靶标与其像点的单应性,建立靶标坐标系与摄像机坐标系之间的转换关系,......
内镜视频图像配准是内镜下计算机辅助诊断要解决的首要问题。为此,针对胃镜场景,提出一种基于单应性假设的图像配准方法。通过特征......
随着计算机技术的发展,目标跟踪已经成为模式识别、图像处理、计算机视觉、武器制导等领域的重要研究课题。目标跟踪在军事、视频......
提出一种利用随机抽样一致方法(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)消除图像匹配时错配的加速算法,具有平移,旋转和缩放不变性,同时......
为获取被测物表面三维点云数据,基于线结构光和平面单应性,提出了一种不需要相机标定的点云获取方法.首先令线结构光扫描被测物表......
以高速道路上的车辆为分析对象,提出一种基于视觉单应性平面投影的车辆检测-定位方法.该方法能够从实际尺度上稳定地确定目标位置......
针对具有单目视觉的移动机器人,本文提出了一种基于单应性矩阵的视觉伺服控制算法,在缺乏深度信息的情况下利用视觉反馈实现了移动......
提出了一种基于单目视觉的移动机器人定位算法。该方法根据地平面假设,采用基于KLT的角点检测与跟踪方法,运用基于平面的单应性关......
本文在Gong Han等人提出的基于单应性理论的颜色迁移算法基础上,提出一种改进算法,通过对原图像与目标图像进行分割和配对,逐个计......
针对线结构光三维测量中的测量系统标定问题,对相机成像与畸变模型、单应性矩阵模型、线结构光移动扫描等方面进行了研究,对现有的......
The identification of the correspondences of points of views is an important task. A new feature matching algorithm for ......
多目标的稳定跟踪是计算机视觉领域的一个具有挑战性的问题.本文提出了一种基于多相机的多目标定位跟踪算法.首先,利用不同高度层......
实时机场场面监视对于民航安全具有重要意义.若将基于视频的监控与其他民航监控手段相结合,就能更好地发挥视频监控具有的可视化、......
在多摄像头的监控系统中,如何进行多摄像头之间的数据融合是一项艰巨的任务,介绍了一种不需要进行复杂的多摄像头标定的方法,利用......
为快速准确估计物体三维表面结构,提出基于智能手机的三维重建方法。利用SIFT特征检测方法与RANSAC算法求解单应性矩阵,使用基于单......
本文针对以领航跟随模型为代表的移动机器人编队系统提出了一种基于单应性的编队跟随控制方案,在给定理想队形间隔距离和理想期望......
针对三维扫描系统开发过程中遇到的大场景深度范围下标志点误匹配率较高的问题,对基于单应性约束的双目立体匹配算法进行研究,从理......
摄像机标定与图像畸变修正是摄影测量、视觉检测、计算机视觉等领域的重点研究课题之一,在测绘、工业控制、导航、军事等领域得到......
本文主要就如何对空中获取的视频序列进行拼接这一问题进行研究。此研究涉猎学科范围较广,如图像处理、计算机视觉、摄影测量学等......
全世界每年都会发生自然灾害,重大灾难造成了巨大的人员伤亡,威胁着人类生命。灾害发生后,最紧急的事情就是搜救受伤人员,然而灾后......
建立了一种面向大角度立面影像拼接的可靠匹配方法。该方法首先以SIFT特征向量双向最邻近距离比(BNNDR)作为匹配测度条件得到初匹......
针对平面单应性矩阵实时求解的需求，提出了RANSAC单应性算法在GPU上并行实现的方法。首先计算出理论上最优的迭代次数；然后根据迭代......
