非刚体相关论文
近年来,对物体三维重建的研究多数是在形状大小不会发生改变的刚性物体上,而非刚体作为现实世界的重要组成部分,早期对其三维重建......
随着医学成像设备和计算机技术的高速发展,计算机辅助仿真在医学图像领域发挥着越来越重要的作用。非刚体点集配准是计算机辅助仿......
学位
从单目图像序列中恢复非刚体的三维结构以及运动信息在机器人导航和计算机视觉中都有着非常重要的应用前景和价值。传统的方法大多......
三维运动视觉分析的热点和核心是从一系列的高速拍摄的二维动态图像序列中提供的信息来恢复三维形状和运动状态。由于非刚体在日常......
二维图像投影和潜在的三维场景的关系的研究在光学和摄影领域中已有很悠久的历史，非刚体的三维运动重建（NRSFM）也随之而发展起来，成为......
随着机器仿生学的发展,机器视觉理论成为了科技研究的热点。双目立体视觉作为机器视觉中的核心研究目标也广泛的应用于各类科技领......
过去的几十年中,由单目相机多方位拍摄的二维图像序列恢复三维非刚体结构NRSFM(non-rigid structure from motion)是机器视觉领域......
三维重建是计算机视觉的热点之一,它的目的就是从二维图像中恢复出三维结构和运动信息。这些研究成果不仅可以使机器人具有捕捉动......
透视投影下的非刚体三维重构中既存在着非刚体形变也存在着透视形变,同时区分两种形变是比较困难的。大多数非刚体三维重构算法通......
为了从图像序列中重建出非刚体三维射影重建,本文提出了一种最小特征值的迭代非刚体射影重建方法.该方法利用所有的图像点和深度因......
在流形上构造了一组具有等距不变与尺度不变的形状描述子.该方法首先利用Biharmonic距离构造核函数,然后利用勒贝格积分构造具有等......
研究了非刚体三维运动重建问题。介绍了基于轨迹空间理论的轨迹基变换算法,分析了轨迹基的频谱特性和非刚体特征点运动轨迹频谱特......
现有的非刚体三维运动重建算法很难根据不同的场景、不同的非刚体来寻找不同的形状基,这种情况对重建过程产生了很大的影响,造成模......
针对目前非刚体三维特征描述子表现力不足的问题,提出一种结合Fisher编码和距离学习构建全局特征描述子的非刚体三维模型检索方法.......
非刚体由于姿态变化会产出多样的形变,因此非刚体的形状检索比刚体更具挑战性。形状特征提取是非刚体三维模型形状检索的关键问题......
空间非刚体运动目标产生的微多普勒特征为空间目标物理特性反演提供重要的依据，为空间轨道、弹道目标识别提供了新的手段。根据空间......
如何快速准确地实现匹配一直是非刚体配准领域极具挑战性的问题。针对该问题,该文提出一种快速、高精度的非刚体配准方法——基于L......
混合交通是我国城市交通的主要特点。我国城市步行交通在总出行量中所占比例较大,且将持续相当长的一段时间。而随着智能交通系统(......
现有的基于幂因式分解法非刚体三维运动重建算法,对不连续运动帧进行变换矩阵求解较为复杂,并且该方法的重建误差较大.为了解决这......
该文提出了一种基于子空间映射和一致性非刚体变换的准稠密匹配传播算法.该算法从一组稀疏的种子匹配开始,迭代地在其周围寻找新的......
为了从非标定图像序列中重建出三维非刚体的射影结构,提出了一种线性迭代非刚体射影重建方法。该方法将所有图像点放入一个图像矩......
基于视觉的三维重建技术是计算机视觉领域中的一个重要研究方向,根据是否发射光信号,可分为被动视觉法和主动视觉法。主动视觉法中......
提出一种镜像等距不变量的构造方法.在可定向曲面上找到2条相交的测地线,并在交点处计算2个切向量以及它们的叉积,记录叉积的方向;......
三维形状分割是三维形状分析中的一个重要问题.为了使分割结果能适应非刚体丰富的姿态变化,提出一种基于扩散几何的三维网格分割方......
<正>引言平安城市是一个覆盖整座城市的大型综合系统,包括治安、交通管理、消防、刑侦等多个领域,以及社会治安监控系统、交通智能......
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)以其高分辨率和全天时、全天候等优点在军事和民用方面应用广泛,成为二战以来雷达领......
为了有效地对非刚体特征点进行分类,提出了一种低维子空间约束的非刚体特征点分类方法,该方法将所有非刚体特征点放入一个矩阵中,......
针对非刚体运动目标被遮挡的跟踪问题,提出一种以目标色斑子块相关匹配联合推举的跟踪方法。利用目标色调特征的不变性对目标色斑......
在计算机视觉领域,从二维图像序列恢复物体的三维结构和运动是一项重要而困难的工作。本文主要对一般透视投影模型下和存在数据丢......
本论文研究如何从不知道相机参数的情况下获得的图像序列,即非标定图像序列中重建出三维物体,对其中的若干关键技术,特别是基于正......
为了有效地实现相机自标定,本文提出了一种基于非刚体轨迹基的线性自标定方法,该方法利用了非刚体的运动轨迹构成一个低维子空间,......
提出了一种对非刚性三维医学图像进行弹性配准的新方法，配准判据是基于二维联合直方图估计得到的两幅图像灰度之间的互信息，首先最大......
非刚体的三维运动重建是计算机虚拟表达客观世界的一项关键技术,主要研究如何从一组给定的二维动态图像序列中恢复出相机的旋转信......
三维重建是人工智能时代中智能设备感知周围环境并与之交互的一种重要技术,广泛应用于机器人视觉、无人驾驶等领域。三维重建中针......
刚性物体结构固定、运动形式也比较简单,因此,在早期研究阶段,三维重建的研究工作都是针对物体做刚体运动的情况,或是将三维目标物......
为了实现相机标定,本文提出了一种基于非刚体的线性迭代相机自标定方法,该方法假定非刚体由若干个非刚性基线性组成,利用所有图像......
运动恢复，即从图像序列的二维特征点恢复出其三维结构信息和运动信息，是模式识别和计算机视觉领域中一项很重要的研究。目前该技术已......
目的：在医学影像领域，不同成像设备获取的信息不同，但互为补充，将这些信息融合在一起，为医生做出正确的诊断提供更多的依据，有助于提高医......
从动态图像序列中恢复物体的三维结构与运动信息是计算机视觉领域的重要研究内容之一。基于动态图像序列的因式分解法具有较强的鲁......
医学图像配准对提高临床诊断治疗、病情监测、外科手术水平等有积极作用。以一个医学图像配准配框架为主线,综述了配准框架各模块......
