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随机振动模拟试验通过时域波形再现非平稳的振动环境,广泛应用于各类产品的可靠性检测.电液振动台是大型结构件进行模拟试验的关键......
为提高正弦振动模拟试验的控制精度,针对电液振动台受不确定干扰力影响的问题,以单轴电液振动台作为控制对象,使用滑模控制抑制不......
电液振动台是振动环境模拟的重要设备,广泛应用于多个工业领域。随着科技的发展,试件的结构尺寸越来越复杂,质量和体积越来越大,单......
在采用液压挖掘机改造的遥操作机器人双向伺服控制系统中,针对大臂和前臂两个自由度构建力反馈控制算法.以准确地获取从端机器人与......
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为了消除液压并联6-DOF平台因各支链缸时变的负载耦合，以及摩擦和其他外力的干扰作用而引起的平台动态轨迹抖动现象，根据系统动力学......
本文依据６－ＤＯＦ液压并联机器人特点，对其液压主动关节提出一种带干扰力补偿的且只用系统输入输出检测量，不用其他导数状态量，实时计算量小，易......
针对高速滚珠丝杠副综合性能指标的测量需求,设计了一套基于永磁同步直线电机提供模拟工况环境的动态加载力,永磁同步电机连接被测......
Stewart型电液伺服平台操作空间与关节空间之间的雅可比矩阵随位姿而时变，使得各液压缸的轨迹动态同步难以保证，且各缸末端铰接于运......
