三状态控制相关论文
在实际生活中存在着很多振动场景,如:汽车在路面上行驶时的振动、地震时的振动、火箭发射升空时的振动等,这些振动现象都对人们的......
为提高正弦振动模拟试验的控制精度,针对电液振动台受不确定干扰力影响的问题,以单轴电液振动台作为控制对象,使用滑模控制抑制不......
本文以国家重点研发计划项目“高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范”(2016YFC0802900)为背景。围绕车体振动位移重构......
三轴六自由度液压振动试验系统是工程研究中的重要实验设备,它广泛应用于航天、汽车、建筑、材料等许多重要工业领域.抗振试验是把......
电液伺服振动台是振动试验的主要装置,广泛应用于地震模拟、航空航天、建筑工程等许多领域。因此,深入研究电液伺服振动台具有重要......
采用三状态反馈控制和三状态顺馈控制可提高地震模拟振动台(振动台)系统加速度响应频宽,增强系统稳定性,应用极点配置原理设计了振动台......
液压角振动台是十分复杂的非线性系统,应用传统的控制系统设计方法很难满足其控制要求。针对随机振动要求振动试验系统具有高频响......
本文采用三状态伺服控制和闭环实时迭代振动控制相结合的控制策略,并参考参照国内外有关标准,对非道路移动机械座椅振动舒适性试验......
本文所研究的电液角振动测试台用于陀螺仪的标定工作,该设备在不考虑相位滞后的前提下,可以输出高频、高精度的正弦位置信号。电液......
我国舰艇导弹发射装置开关盖部分一直以来均采用液压系统配合以开环单向控制的方式执行动作,造成动作精度无法保证,成为制约系统发......
针对液压驱动六自由度运动模拟器在对振动环境进行模拟的过程中存在幅值衰减和相位滞后,难以保证对高频随机信号的复现精度这一问......
多轴振动试验台作为一种基础试验设备,已广泛应用于航天、航空、水利、车辆等重要的工程领域。本课题的来源是哈尔滨工业大学电液......
道路模拟试验台是进行整车及零部件室内道路模拟试验的关键基础设备之一。论述了所开发的道路模拟试验台的组成结构、功能,并就其核......
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产品在实际应用过程中不可避免地存在各种各样的振动形式,因此需要振动试验设备对其进行测试以满足可靠性等性能要求。作为振动试......
本文的研究基于国家自然科学基金项目—“大型结构台阵振动模拟系统控制方法研究”,对两轴液压角振动台实验系统的控制策略进行理......
振动台是实验室内模拟真实的振动环境的重要试验设备,其中电液伺服角振动台作为一种独特的环境模拟设备在导弹、火箭、卫星等国防......
2008年5月12日14时28分,我国四川省汶川县发生了8.0级强烈地震。唐山、汶川等发生在我国的大地震,给灾区人民带来极大生命和财产损......
振动台是一种利用电动、液压、压电或其他原理获得机械振动的装置,可以在实验室提供典型振动条件或者模拟、再现环境;并且可以用来......
建立液压振动台的电液位置伺服系统模型,仿真分析采用比例控制方法的特点和局限。采用同时引入位移、速度和加速度3种反馈变量的控......
液压振动试验台是振动力学和环境模拟试验中的一种关键设备,它用来检验被试对象在各种振动环境下其结构或操控性能的可靠性。在理想......
为提高6自由度液压振动台的控制精度,详细分析振动台系统的伺服控制原理并给出具体的实现方式。采用自由度合成及分解矩阵实现振动......
为了提高电液振动台的波形复现精度,提出一种参数化前馈逆补偿控制策略。首先利用频域辨识算法辨识出振动台在三状态控制下的参数......
建立单作动器阀控单作用液压缸的数学模型,设计了PD控制器和基于位移、速度、加速度3种反馈变量的三状态控制器,并对比分析了两种......