全向轮相关论文
本文阐述了一种新型下肢训练康复机器人的机械结构设计和其轨迹控制系统设计。该机器入主要用于增强由于运动损伤造成的神经损伤病......
本文面向RoboCup中型组足球机器人比赛,根据比赛对机器人系统提出的更高要求,在国防科技大学NuBot机器人团队五代足球机器人的技术......
随着机器人技术在制造业领域应用与发展,对于复杂和需要全方位移动的工作环境,传统固定底座机械臂无法满足工作要求,本文设计了一......
随着消费者需求的多样化、个性化,物流需求呈现出小批量、多品种、高频次的特点,因此对货物输送与分拣过程的个性化需求日益增加。......
传统飞机部件运输平台受到飞机装配制造车间空间的限制,已无法适应现代化的飞机生产需求。而全向飞机部件运输平台能够充分利用飞......
针对核电站水下检修过程中水池内设备多、空间小、检修过程中空间受限、检修工作难度大等一系列问题,文中对全方位移动平台的轮系......
现代机器人多借助于参照物定位,多受制于参照物;对于此问题,这里介绍了一种基于码盘和Euler算法定位的无参照物的全向轮机器人设计......
全向移动平台在二维平面上实现从一位置向任意方向运动,不需要改变车体姿态,可实现零回转半径为零灵活自由穿行,特别适合一些恶劣......
家庭服务机器人控制系统研究的一个最重要的问题是如何实现车体的运动控制精度并形成闭环控制系统。针对家庭服务机器人所处的室内......
基于Lite OS的全向轮平衡车设计由搭载微处理器的车体和手机客户端组成。用全向轮替换普通轮胎,提高其灵敏性、可操作性;将微处理......
传统差速移动机器人存在最小转弯半径和运动不灵活等弊端,在复杂多变的室内环境情况下不能很好地进行定位导航工作。设计了一台基......
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球形机器人是一种具有球形外壳、以滚动方式行走的移动机器人。与其它移动机器人相比,球形机器人在机械结构和运动机理方面的独特......
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介绍了目前应用于移动机器人领域的全向轮结构，分析了由于全向轮自身结构而引起机器人移动底盘颠簸的原因，依据轮子与地面的接触状况......
研制了一种Arduino草方格铺设机器人,创建了UG栽插麦草曲柄增力机构虚拟样机,仿真分析曲柄增力机构中关键部件滑块的位移、速度、......
期刊
为了向居住在高密度住宅区的人们提供更舒适的生活条件,设计了一种新型全向轮智能垃圾桶,住户可用手机控制垃圾桶在楼层内自主移动......
基于数字中国的物联网概念,文中设计了基于安卓平台的智能停车系统。为缓解大中城市停车难的问题,依托全向轮技术设计了一种全新的......
全轮转向移动平台是轮式机器人的重要组成部分,它具有转向半径小、转向稳定性高、易于通过狭窄路面等优点。全轮转向移动平台可作......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
机器人的发展是未来发展必然趋势的其中之一,全方位移动式机器人更是智能机器人这一领域的一个重要组成。本课题设计是应全国大学......
在分析了全向移动机器人直线、自转、曲线运动的基础上,设计了基于Bezier曲线的运动控制方法,利用该控制方法使机器人能够根据实时......
本论文以RoboCup中型组机器人足球赛为应用背景,设计并实现了一种具有全向移动功能的运动平台,并在此基础上对全向移动平台的控制......
论文以研究三轮全向移动机器人的位姿测定和运动控制为主要目标。通过对固定式的双编码器测位装置进行改进，设计了能够用于全向移动......
介绍了一种新型圆弧锥辊全向轮的结构及其设计方法,该全向轮轮缘采用单一的圆弧锥辊排列,圆弧锥辊的大小头相互嵌套,是一种单排连......
针对现有全向移动机器人电控系统结构复杂、可靠性低的问题,设计了一种基于嵌入式PC的机器人运动控制系统。控制器连接传感器检测......
传统移动运输技术已不能满足厂区内紧凑空间里大型重型部件的高效运输要求,单一功能的作业平台也会增加企业的设备成本,降低厂区内......
将Mecanum四轮轮系结构的应用在自动导引小车(AGV)上。AGV便具有全向的平移和旋转的能力。本文分析研究了其运动学原理，并设计了对......
针对舞台上的演员、道具、布景的移动或变换问题,对同类产品的运动形式、全向轮底盘系统、转台支撑系统、车轮减震系统、控制系统......
期刊
针对全向轮机器人行走灵活但定位困难的现象,提供一种新的全向轮定位方式,即双全向轮——陀螺仪方式。用两个全向轮作为编码盘计算......
在亚太机器人国内选拔赛中,各大高校制作的机器人都是全向轮机器人,基于全向轮定位使用最多的是码盘定位。但码盘行走存在误差,适......
本文从研究全向移动机器人的控制系统为出发点,以停车机器人系统为背景,针对全向移动机器人设计了一套通用的硬件控制平台,通过分......
随着科学技术的进步,对于机器人技术的研究越来越受到人们的重视和关注。相比较双足机器人而言,轮式移动机器人在移动速度,运行稳......
针对航天器装配生产线存在多工序、多工位、空间发展受限等特点,创新性地提出了一种适用于大型重载航天器部装以上产品的全向轮智......
<正>今年的Robocon比赛场地有角度较大的山坡和弯度较大的树林,因此,我们的轿夫机器人选择使用"全向轮+全向轮"的方案。虽然全向轮......
随着科技的不断发展,视觉机器人在人类的生产生活中得到了越来越多的应用。而双目视觉移动机器人是其中最活跃的分支之一,得到了越......
轮式移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支,它集机械设计、智能控制、信息处理、检测与转换等技术于一体,跨越机械制造、自动......
在全向轮式移动机器人定位及导航算法中,存在特定方向驱动力小且高速走圆弧时超调和打滑的问题,针对此问题,本文进行了研究。首先......
随着机器人技术的不断发展,机器人正在进入国民生活的各个领域,尤其是近年来商用及家用机器人的大规模产业化,服务机器人正成为机......
全向轮底盘可以实现平面内三个自由度的运动，，灵活性强，易于控制。而贝塞尔曲线在曲线规划路径时有，不仅计算简单，形态多样，且其控制点控......
2010年7月16日～20日，2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛在内蒙古自治区鄂尔多斯市康巴什新区国际会展中心举行。如图1所示，来自171所......
