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“篱”是上下结构,以“竹”字头与“离”组合成“篱”,拆解后可理解为运用竹木材料分离场地的内外。“篱墙”运用竹木材料来围合场......
宅间元素是古村落景观的重要组成部分。在乡村景观同质化的当下,现有地方元素的研究倾向于传统符号或建筑细部等,而较少关注构成古......
随着互联网技术的飞速发展,各种基于智能化技术的研究蓬勃兴起,具有简单智能的语音助手、扫地机器人走进千家万户,人工智能甚至被......
智能车辆(Intelligent Vehicle,IV)能够高效的为人们提供更加安全便捷的出行、改善人们的生活质量。同时,随着中国社会经济和工程应......
从国产机载双频激光雷达系统对地定位模型出发,分析对定位精度产生影响的各个因素,应用误差传播理论,推导该系统对地定位的综合误......
近年来,利用激光扫描仪获得的深度点云数据来进行场景的3D建模受到了广泛的关注。在从不同视点的深度数据获取后,一个重要的工作是将......
近年来,地面三维激光扫描仪在众多领域得到了广泛应用,在信息化时代扮演着越来越重要的角色。地面三维激光扫描仪的硬件得到了迅速......
视准轴角度误差直接影响移动激光成像系统(MMS)的点云精度,尤其是在多路线、多角度下扫描同一区域时,不理想的视准轴误差估计会造......
共指消解是自然语言处理中的核心任务,它对于篇章分析、自动文摘、信息抽取、信息检索、信息过滤和机器翻译等都具有重要的意义。......
随着城市化水平的提升,大规模的城市建设导致城市下垫面发生改变,城市热环境不断恶化。而城市街峡作为城市下垫面的基本构成单元和......
车载移动测量系统作为一种新兴的测绘地理信息设备,以其高效率、高精度以及实时性强的数据采集优势,在测绘地理信息生产中的作用日......
三维激光扫描技术,又称“实景复制技术”。它是通过激光扫描测量的方法,获取被测对象表面的三维坐标数据。并通过采集空间点位信息......
下切谷是层序地层学研究的重要内容之一,同时也是寻找地层、岩性等圈闭的有利地区。综合利用钻测井、三维地震资料以及地震平面属......
针对现有大规模点云数据平面特征分割方法中存在的错误识别、效率低、抗噪性差等问题,该文提出一种基于2D霍夫变换和八叉树的建筑......
蛋白质相互作用关系(Protein-Protein Interactions,PPIs,简称蛋白质关系)对理解生物过程具有重要的意义,从生物医学文本中自动抽......
目的: 通过观察个别正常牙合青年人咬合平面倾斜度及颅面部的解剖特征,分析咬合平面个体特征与咀嚼运动轨迹的关系,探讨咬合平面在......
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针对在使用三坐标测量机检测零件的加工误差时点云为稀疏点云这一问题,提出了一种基于平面、柱面特征的稀疏点云配准算法。首先选......
针对基于点特征的地面三维激光扫描仪自检校方法需要建立检校场的问题,提出了一种通过拟合点云数据中平面几何特征来解算仪器系统......
利用磁异常平面特征推断磁性体形态是半定量解释的主要内容之一,这要求熟悉已知各种形状和产状的磁性体磁异常分布规律。本文简要......
新密煤田地质构造发育多以东西向的高角度正断层为主,间或有其它方向的地质构造。其构造有一定的规律性,而各种构造的组合规律性更加......
针对机载点云与航空影像配准精度受点云密度影响较大的问题,本文提出一种交叉点结构特征约束下的机载点云影像配准方法。该方法充......
针对三维激光扫描点云的表面特征获取时间长,提取效果与减少运行时间不能兼得的问题,本文基于随机抽样一致算法(RANSAC)提出一种自......
机载LiDAR技术作为一种新型的主动式空间观测技术,在快速获取空间三维地理信息方面具有不可估量的前景。然而,机载LiDAR系统获得的......
为解决单目摄像机与三维激光雷达组成的传感系统中数据匹配的问题,文章采用基于平面特征的方法实现了两传感器的联合标定,提出了通过......
安置误差是影响移动测量系统激光点云精度的主要因素之一。当激光点云中存在特征平面时,安置误差会导致该平面与真实平面之间产生......
通过对无人机TIN数据三角面特行分析,总结出三角面水平特征、高程特征和平面特征。对这些特征进行定量语义描述,应用于马尔科夫随......
代表成都近代建筑最高成就的华西坝老建筑,是近代“中西合璧”建筑的先驱。其中八栋建筑于2013年被列为全国重点文物保护单位,具有很......
基于点特征的视觉SLAM(同时定位与地图构建)算法存在计算量大、环境存储空间负荷高、定位误差较大的问题,为此,提出了一种基于点、......
根据建筑物在高度方向截面上的点云数据必定位于其轮廓线的原理,提出基于聚类平面特征的点云数据精简算法。该算法无需对扫描对象......
激光扫描仪外参数的标定是获取高精度三维地理信息数据的前提和保障。传统标定方法大多需布设特定的检校场、人工采集检校点,求解......
球形磁性地质体是地质勘探中广泛遇到的基本地质体之一,选择合适的磁异常分析方法对其磁场进行准确正演计算具有重要的意义。为了准......
为了解决激光雷达三维深度与摄像机二维图像信息融合的关键问题,建立二者的映射关系,提出了一种基于平面实体特征匹配的三维激光雷......
以自由度和变动理论为基础,研究了基于SDT的平面特征公差数学模型表示方法。首先研究了三维公差域参数化表示方法,基于新一代产品......
磁法勘探分为地面磁测、航空磁测、卫星磁测、海洋磁测和井中磁测。航空磁测作为磁法勘探的主要方法之一,它最开始用于寻找磁铁矿、......
智能制造是未来工业发展的必然趋势,工业机器人的智能化是智能制造中的核心问题。机械臂视觉伺服控制技术是一种利用视觉信息对机......