微机电陀螺仪相关论文
本文介绍了微机电惯性仪表的国际水平,以及清华大学精密仪器与机械学系的研制进展.叙述了所研制的微机电加速度计和微机电陀螺仪的......
提出一种小波域数据融合模型.将多个传感器的数据进行多尺度分解,分别对每个尺度上的细节信号和最粗尺度上的近似信号进行局部加权......
MEMS陀螺仪作为现代自主导航设备的重要组成部分,是姿态监测和导航控制非常重要的一环。针对模拟输出的MEMS陀螺仪信号,以ADXRS645......
实验发现石英系列微机电系统（MEMS，Micro Electromechanical System）陀螺仪零点漂移中含有很强的规律性误差，短时间高频采样尤为明显．为......
多尺度熵可以用于描述时间序列在不同时间尺度上的无规则程度,基于小波的多尺度分解,提出一种用小波熵对微机电陀螺仪噪声分析的方......
为解决微机电(micro electromechanical system,MEMS)陀螺仪在随机振动力学环境中的动态误差问题,提出一种MEMS陀螺仪动态误差的补......
陀螺仪是惯性导航系统中的核心惯性敏感器件之一,用来测量载体的角运动信息。微机电陀螺仪相比于传统的陀螺仪具有功耗低、体积小......
通过分析微机电陀螺仪的原理、性能、特点、应用现状和存在问题,认为微振动陀螺、流体陀螺、固体微陀螺、静电悬浮转子式微陀螺最......
微机电系统陀螺仪以其成本低廉和小巧方便已经广泛应用于军民领域，但是其仍然面临着零偏稳定性不够高的问题。针对这种现象，设计了一......
针对低精度MEMS陀螺仪适合短时间工作的特点,在不同采样频率下测试了常用MEMS陀螺仪的短时漂移,对比研究并分析讨论了各种被测MEMS......
MIMU/磁强计航姿参考系统具有体积小、功耗低等优点,具有广阔的市场前景,因此发展MIMU/磁强计航姿参考系统便成为了一种趋势。本文......
<正>每年机器人大赛的竞赛主题是由相应的主办国制定的,不同的主题在给大学生们的创新限定条件的同时,也对机器人技术的应用提出了......
当无人水下航行器(UUV)协同导航水声通信在短时失效情况下协同导航不可用时,由于从UUV配备的三轴地磁传感器与两轴微机电(MEMS)陀......
