航姿参考系统相关论文
近年来,随着航姿参考系统的应用领域越来越广泛,中高端的航姿参考系统在不同的场景中起到极其重要的作用。实时解算速度、姿态数据......
微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)技术在移动设备中发挥着关键作用,因其器件尺寸小、功耗低等特点而被广泛应用......
基于微机电技术的航姿参考系统(AHRS)应用越来越广泛,如何消除AHRS中陀螺仪、加速度计以及地磁计的误差,提高测量精度,已经成为AHR......
为实现门机自动化作业,根据门机实际使用工况,结合激光扫描技术、仿真处理技术、差分定位技术、视频融合技术等,研究门机远程化、......
随着国家对低空领域的不断开放,小型无人机在各个领域中被广泛应用。飞行控制系统作为小型无人机的神经中枢,具有极高的研究价值。......
由于无人机（UAV,unmanned aerial vehicle）在各个领域内的发展状况日益显著，各个国家对无人机这项技术也越来越重视。对于无人机而言，......
AHRS称为航姿参考系统包括多个轴向传感器,能够为飞行器提供航向,横滚和侧翻信息,这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行......
基于加速度计、陀螺仪和磁强计的航姿参考系统（AHRS）可提供航向角、俯仰角和横滚角等信息，但加速度计读数中包含的载体运动加速度会影......
近年来,随着MEMS惯性传感器的快速发展,民用领域对姿态测量的使用也越来越广泛,航姿参考系统便显得尤为重要。基于DSP和STM32单片......
提出并实现一种基于微机电系统(MEMS)的吊车系统摆角无线测量方案。测量系统包含2套具有无线通信功能的基于MEMS的航姿参考系统(AH......
航姿参考系统是四旋翼飞行器姿态控制和惯性测量的关键,基于MEMS的惯性导航系统长期稳定性较差,陀螺仪传感器和加速度计存在明显的......
阐述一种基于航姿参考系统的音乐设备数字接口控制器。相比于传统音乐设备数字接口控制器来说,它的优点是可穿戴,操作无摩擦阻力,......
为实现航姿参考系统（AHRS）中航姿数据的快速采集和实时处理,设计一种基于定点DSP的航姿数据采集与处理系统。由微电子机械系统（MEMS）加......
在GPS/AHRS(航姿参考系统)组合导航的数据融合中,常规UKF在应用中由于计算误差易导致协方差负定,影响滤波的精度,甚至使滤波发散而......
利用观测矢量确定载体姿态的原理,依据空中平台的动态要求,确定了航姿参考系统的构成.通过建立姿态误差四元数微分方程,对卡尔曼滤......
AGV(Autonomous Guided Vehicle)即自动导引小车或者移动机器人,已经广泛应用于工业、物流等方面。目前工业用AGV大多还在使用磁条......
在利用基于DSP TMS3205416的导航计算机实现捷联惯性航姿参考系统(AHRS)过程中,为充分利用系统硬件资源,实现AHRS系统最优化,针对......
针对传统餐饮业中送餐方式的单一化、机械化等问题,以STM32F427微处理器为核心,设计并实现了以多旋翼飞行器为平台的智能餐饮配送......
AHRS系统中通常采用针对MEMS加速度计与磁强计融合姿态角和陀螺仪输出数据进行Kalman滤波的方法,但是这种方法中MEMS加速度计与磁......
单位四元数平均运算通常被定义为求解约束最小化问题的最优解,在计算上很耗时。考虑到航姿参考系统中只有两个四元数进行加权平均......
AHRS航姿参考系统通过融合陀螺仪、磁强计、加速度计等MEMS传感器的数据来进行姿态角的解算。MEMS传感器精度较低,在受到外界干扰......
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随着MEMS技术的发展,微型惯性测量组合(MIMU)在低成本捷联导航系统中得到广泛应用。航姿参考系统(AHRS)是一套由MIMU和地磁传感器......
针对遮挡环境下的车辆定位问题,提出一种基于改进强跟踪滤波(ISTF)算法的超宽带(UWB)与航姿参考系统(AHRS)紧组合定位方法.该方法......
随着科学技术的不断发展,航姿态测量仪器在工业及军事领域中应用越来越多。然而这类常见的航姿测量仪多采用惯性导航技术和组合导......
近年来,基于微机电系统(MEMS,Micro-Electro-Mechanical System)、惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)和全球卫星导航......
为改善航姿参考系统中三轴磁强计校正精度,提出了一种基于泊松模型以及矢量点积不变性的校正方法。该方法利用地磁场矢量与一辅助......
针对捷联航姿系统高精度、小型化、高可靠性的发展需求,文中研究并实现了基于DSP+CPLD导航计算机的光纤航姿参考系统,在导航计算机......
针对三轴陀螺、三轴磁强计和三轴加速度计等MEMS传感器所构成的AHRS系统对全局环境下的姿态检测问题,在分析线形融合滤波器、Kalma......
人体步态检测是仿人机器人研究领域的重要课题。随着科技的日益发展,步态检测装置与分析系统越来越多,如足底压力检测装置、表面肌......
针对基于MEMS传感器的航姿参考系统精度不高、数据易漂移导致测量无人载体航姿数据不准确的问题,设计了基于四元数与自适应互补滤......
状态估计理论一直是信号处理研究的一个重点方向。为了减小航姿参考系统由噪声引起的数据偏差,利用卡尔曼滤波的方法通过对航姿参......
为了实现中精度、低成本的航姿参考系统,提出了一种基于低精度MEMS(Micro Elec-tronic Mechanical System)陀螺旋转调制技术的解决......
在航姿参考系统测量载体姿态的过程中,由于观测噪声不确定,严重影响了常规卡尔曼滤波结果的精度.另外,当系统受到干扰而使观测噪声......
针对无人艇进行海面监测、海难搜救等具体任务需求,以现有小型舰船及动力操控设备为基础,设计并实现了一种水面无人艇导航与控制遥......
针对传统的航姿参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)中姿态角精度不高的问题,设计了一种新型的基于卡尔曼滤波的......
航姿参考系统(AHRS)是无人机飞控系统中提供实时航姿信息的重要组成部分。微小型无人机受自身载荷、功耗、尺寸及成本的限制,通常......
小型四旋翼飞行器以其简单的机体结构、优越的悬停和低速性能、灵活简便的操控方法等优势开始被越来越多的科研人员和商业机构所重......
MIMU/磁强计航姿参考系统具有体积小、功耗低等优点,具有广阔的市场前景,因此发展MIMU/磁强计航姿参考系统便成为了一种趋势。本文......
嵌入式航姿参考系统(AHRS)采用微惯性敏感器件包括三轴陀螺仪,三轴加速度计和三轴磁强计的组合作为微惯性测量单元(MIMU),利用嵌入......
MEMS航姿参考系统主要是由微惯性测量单元，三轴磁强计和嵌入式处理器所组成，惯性测量单元，以及磁强计向嵌入式处理器输出测量数据，处理......
微机械陀螺是组成惯性航姿参考系统的关键器件之一。由于硅材料是一种热敏材料,温度变化导致的各种误差对微机械陀螺的各项性能指......
传统的航姿系统精度虽高但是成本也很高,而且体积也偏大,往往只适用军事领域,在民用领域难以大规模使用。然而在越来越多的民用领......
四旋翼无人飞行器是一种外型新颖、性能优越的垂直起降飞行器，具有结构简单、操作灵活、带载能力强等特点，具有重要的军事和民用价值......
针对航姿测量的需求,提出了一种基于四元数扩展卡尔曼滤波的航姿参考系统(AHRS)设计方案。系统采用低成本微机电系统(MEMS)三轴陀......
为实现中精度、低成本的航姿测量系统,提出了一种基于低精度MEMS(Mi-cro Electronic Mechanical System)陀螺旋转调制技术的解决方......
