抓取力相关论文
现代工业生产线上需要一种柔顺安全、形状适应性强、且具有足够抓取力的软体手爪,可对多种规格以及易碎易损伤的物品进行安全可靠......
夹持器是机器人在抓取物体时的末端执行器，在社会的各个领域都有广泛的应用，夹持器系统涉及传感器信号融合、处理、机构设计、计算机......
装备有多指手的机器人系统在复杂操作任务领域拥有巨大潜力，研究多指手的控制对提升整个机器人系统的性能具有重大意义。本文结合国......
对一种新型绳索驱动式机械手进行了稳定抓取位形研究．该机械手具有欠驱动特点，采用绳轮传动系统和平行四连杆机构实现抓取功能．介绍了......
研究腱驱动假肢手抓取力跟踪性能的控制问题,良好的抓取力控制性能是实现假肢手稳定抓取物体的基础。针对腱驱动假肢手手指关节之......
针对国内外剪式抓斗存在开始抓取力很小,挖掘物料先浅后深,打开宽度大,遇风易飘摆的问题,从改变工作原理入手,提出一种新结构的恒......
针对目前果实采摘机械手无法准确自主判断抓取力度的问题,利用聚偏氟乙烯(PVDF)的压电敏感特性,研究出一种基于PVDF压电薄膜传感器......
为了探索木材抓具抓取力及抓爪应力,我们借助电测技术,采用横椭圆爪形抓爪,抓取速度v=0.16m/s,在抓实楞(工况Ⅰ)和抓格楞(工况Ⅱ)......
该实用新型涉及高空建筑物粗糙表面爬升机器人的抓取钩爪，尤其涉及一种基于气动人工肌肉的力，属于智能仿生机器人领域。基于气动人工......
