正实性相关论文
本文研究了二阶连续线性时不变系统的稳定性、正实性和负虚性.分别研究了双端固定、单端固定和首尾相连的弹簧模型.首先,刻画了能......
输出反馈是指只取对象的能测到的输出信号作为反馈信号,输出反馈的鲁棒稳定性有其本身的特殊性,它与所用的设计方法有关,也与对象......
将时不变线性系统的有界实性和正实性概念推广到周期时变线性系统.给出了周期时变线性系统的强有界实性和强正实性的充要条件,这些......
正实性问题是系统、网络和控制理论中的一个很重要的概念.本文主要介绍当H(s)+HT(-s)含有纯虚零根，即与它相应的哈密顿矩阵M含有纯......
针对参数不确定的挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种退步直接自适应控制算法。首先验证了挠性航天器动力学子系统的近似严格......
讨论稳定的实区间多项式族是否存在一个实多项式使之严格正实化问题。通过线性矩阵不等式（ＬＭＩ）给出了存在此多项式的充要条件，并利用Ｍａｔｌａｂ 中......
期刊
利用GKYP引理研究了奇异摄动系统的有限频段正实引理和界实引理,证明了全阶系统的有限频段正实性可以由快、慢子系统的有限频段正......
利用线性矩阵不等式,基于广义系统严格正实引理,给出了一类具有多项式型不确定性广义系统具有鲁棒扩展严格正实性(ESPR)的充分条件......
研究Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程与动态系统的正实性，给出了Ｌｙａｐｕｎｏｖ矩阵方程存在对称正定与半正定解的几类充要条件，得到了时不变连续时间系统为正实的充要条件......
提出一种新的鲁棒设计思想:将挠性模态部分的Nyquist图线安排到右半平面.由于综合运用了频域分析、极点配置、正实性引理、线性矩......
1 引言有界实性和正实性是线性时不变网络和系统理论中的两个重要概念,得到了广泛的研究[1～4].这两个概念与系统的稳定性密切相关,......
基于正实引理使用线生矩阵不等式方法讨论了离散系统一般强正实控制问题的解，给出了任意阶输出反馈强正实控制器的存在条件。证明了......
在时域中考虑线性对象的正实控制（ＰＣＲ）问题。对于一般的广义对象，在状态空间中提出了一个基于线性矩阵不等式（ＬＭＩ）的统一处理ＰＣＲ问题的方法，指出ＰＲＣ问......
讨论稳定的实区间多项式族是否存在一个实多项式使之严格正实化问题。通过线性矩阵不等式给出了存在此项式的充要条件，并利用Ｍａｔｌａｂ中的ＬＭＩ软......
讨论了离散奇异摄动系统的正实控制问题。针对快速采样模型，通过线性矩阵不等式（LMI）方法，给出了系统正实性的充要条件，同时得到了奇异......
提出一种基于简单自适应控制的重构控制律设计方法,用于提高飞行重构控制系统的鲁棒性和抗干扰性。针对故障飞行控制系统,设计了一......
利用广义系统模型，通过改进已有的广义系统正实引理，讨论了奇异摄动系统的正实性判断问题。利用隐函数存在定理，基于代数Riccati等式......
正实性是控制理论中最重要的概念之一．许多控制目标的实现皆依赖于某些传递函数的正实性．相比于正实性，有限频率正实性则是较近提出的......
基于强严格正实引理，采用线性矩阵不等式方式讨论一般严格正实控制问题的解，给出了任意输出反馈严格正实控制器的存在在条件和所有控......
为了提高飞行控制系统的鲁棒性和抗干扰性能,提出一种基于简单自适应控制的飞行控制律设计方法。根据简单自适应控制应用条件,需要......
非最小相位系统的带宽不能反映系统的动态特性，应该采用穿越频率ωc代替带宽作为性能指标，且ωc应小于非最小相位的零点口．对不稳定非......
给出了线性定常连续（离散）系统｛ｘ（ｔ）＝Ａｘ（ｔ）＋Ｂｕ（ｔ） ｙ（ｔ）＝Ｃｘ（ｔ）＋Ｄｕ（ｔ）为正实的一个新的充要条件。......
通过对奇异摄动系统状态解极限性质的深入研究，本论文探讨了广义系统理论与方法在奇异摄动系统分析与综合中的适用性问题。奇异摄动......
