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近年来，机器人在家庭环境中的应用已经成为国际上的研究热点之一。其中，机器人的智能视觉系统是一个非常关键且困难的部分。主办机器......
针对现有线结构光轮廓尺度测量系统标定方法对环境要求高、设备昂贵、标定过程复杂等问题，提出了一种基于网格平面标定板的现场标定......
研究了一种新的机器人手眼标定的方法.在实际中,手-双目系统有着广泛的应用.传统方法主要集中在手-单目系统中.直接将传统方法应用......
将亮度信息与结构张量结合起来,形成扩展的结构张量,并计算亮度在x和y方向的方向导数,使得图像的局部结构更加突出。用平行型双目......
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