步行模式相关论文
双足步行机器人是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机......
为了减小假肢执行器延迟以及判断程序延迟对动力型假肢协调控制带来的影响,采用步行模式预识别的方法,提前控制动力型下肢假肢的运......
该论文在分析传统移动机器人机构尤其是多关节腿式机器人动作协调问题的基础上,提出了一种新型蠕动式步行机器人本体结构.重点介绍......
采用文献资料法,试验法,数理统计法,将30名中老年妇女随机平均分为两组参加为期16周的不同步行模式的训练,测量并比较其干预前后的......
目的痉挛性脑瘫患儿的异常步行模式被认为与步行时相应的运动和形态适应有关.本研究旨在探讨脑瘫患儿是如何将能量产生及能量储存......
》福特汽车去年6月向美国专利商标局(USPTO)申请的一项新专利日前遭到曝光,该专利主要是关于将汽车车轮改造成独轮车的技术.rn将福......
为提高双足机器人的机动性以适应更宽更广的应用领域,提出一种在线规划方法.该方法根据最新的控制命令生成足迹,然后利用动力学方......
双足机器人在进行变步长步行模式行走的过程中,步长的突然改变会导致其行走不稳定.为此提出一种双足机器人步长实时变化的步行模式......
在这篇论文，我们为在铁路网络上模仿火车运动建议一个改进散步模型。在建议方法，行人们代表火车。改进散步模型是一种基于网络的模拟......
针对双足机器人的稳定行走,提出了一种预观控制的零力距点（ZMP）补偿步行模式在线生成方法。利用实际ZMP与目标ZMP之间的未来误差信息......
在双足机器人上应用预测控制设计了具有一个关键参数的步态生成方法,预测控制是通过控制质心运动生成步行模式的。根据预测控制器......
根据双足步行机器人具有拟人腿的特点，通过对人体步行样式的分析，采用三次多项式计算方法规划步行机器人在一个完整行走周期里拟人稳......
<正>周末在南京市新街口见到一只刚刚爬入宁城的小龟,它可不是单纯意义的装饰品,而是可以声音动作,且无法预知它的下一步作为,作为......
为了减小假肢执行器延迟以及判断程序延迟对动力型假肢协调控制带来的影响,采用步行模式预识别的方法,提前控制动力型下肢假肢的运......
结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型......
人形机器人以其类人的外形逐渐从机器人中脱颖而出,为越来越多的学者所关注。目前对人形机器人的研究尚停留在室内环境。相对恶劣......
根据全方位双三足步行机器人ＤＴＷＭ的步行移动原理，建立ＤＴＷＭ车体变形运动模型，提出两种步行模式的规划方法──规划Ⅰ、规划Ⅱ。重点分析规划Ⅱ......
对双足机器人在行走过程中进行实时修正会导致机器人步行不稳定，以及使得步行速度受限。为解决该问题，提出一种双足机器人跟踪误差在......
将结构简单且具有较高承载能力的并联机构作为本体,设计一种基于8-UPS(虎克铰—移动副—球副)并联机构的新型步行加工机器人,吸收......
