球形移动机器人相关论文
与其他传统的非完整系统(如轮式机器人和飞行机器人)不同,球形机器人不是链式系统,缺乏有效的轨迹跟踪方法。球形机器人 BHQ-2 可......
球形移动机器人是近十年发展起来的一种移动机器人,它的球形外壳将其所有的机械部件,控制系统及能源装置包裹起来。它具有简单、紧......
该论文主要论述了一种新型的球队形移动机器人的设计,运动学和动力学分析过程,以及对整个球形移动机器人的计算机三维运动学仿真.......
实现了一种对球形移动机器人的滚动速度进行控制的方法.球形移动机器人的控制输入和状态输出间存在难以精确数学描述的非线性关系,......
球形移动机器人的特殊结构使之非常适合在缺少人为干预的恶劣环境(如外星球、野外等)中应用,在此类的环境中,机器人的运动性能是决......
<正>Designed for planetary exploration,a spherical mobile robot BHQ-1 was briefly introduced.The mo-tion model of BHQ-1 ......
典型的动态轨迹跟踪算法针对非完整移动机器人提出了一种系统框架，并且在模拟实验中展现了良好的跟踪性能。然而，该算法在2自由度摆......
A new spherical mobile robot BHQ-1 is designed. The spherical robot is driven by two internally mounted motors that indu......
球形移动机器人具有运动灵活的优点,且在运动中不存在翻仰问题。因此在工业、民用、国防以及空间探索等领域具有广泛的应用前景。......
球形移动机器人具有结构紧凑,动作灵敏,适合在缺少人为干预的恶劣环境中应用。由于球形移动机器人属于非完整约束系统,传统的运动......
