腹腔微创手术相关论文
随着机器人科技的飞速发展,为了增加机器人辅助手术的可靠性,越来越多的科研工作者从事机器人辅助手术的研究。本文着眼于机器人结......
腹腔微创手术在与传统开腹手术相同治疗效果的前提下,具有疤痕小,痛苦小,恢复快等优点,而被大众所接受,得到越来越快的发展,并逐步......
微创手术与传统开放手术相比,具有创伤小,术后恢复快,减轻患者痛苦,有利于提高外科手术质量和降低医疗成本。利用机器人进行微创外......
伴随着科学技术的进步，医疗机器人也迅猛发展，随着国外的医疗机器人技术推向市场，中国本土的医疗机器人技术也有了很大进步，很多高校已......
增强现实技术是一项结合了计算机技术、通信技术、计算机图形学等多领域知识的技术,其目的是通过在真实场景中添加计算机中生成的......
本文所研究的腹腔微创手术机器人属于国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目。机器人能够在医生的操作下完成胆囊组织的夹持、......
微创手术机器人一般采用主从式结构。主从操作手的力反馈技术是手术机器人研究重要的方向。基于运动学D-H模型采用位姿分离法实现......
目的探讨小切口手术、腹腔微创手术和传统开腹手术在阑尾炎治疗中的效果。方法选择2012年4月~2014年4月接诊的129例患者进行无差异......
目的探究腹腔镜微创手术治疗良性卵巢囊肿的临床疗效。方法选取本院收治的60例良性卵巢囊肿患者,并随机分为研究组和参照组,各30例......
随着语音识别技术、图像压缩和数据传输技术、计算机控制技术及新型材料研究的不断深入，以及机器人在操作稳定性、准确性、快速性等......
