苹果采摘机器人相关论文
由于风或其他自然原因的影响，树上的苹果容易发生摆动，增加了机器人准确采摘苹果的难度。为了准确、高效地跟踪识别苹果，在归一化互相......
未来农业向着自动化和智能化发展.基于机器视觉的苹果采摘机器人系统克服了苹果生长的不规律性、视觉定位及采摘方式等技术难题,提......
针对在室外作业的苹果采摘机器人,由于光照条件的变化导致的果实识别率误差较大、处理时间长等问题,本文提出一种基于光照不变图的......
苹果图像的精准分割是目标果实识别与定位的关键步骤,然而分割出的图像往往存在较多的孔洞和噪声,影响着进一步的识别与分析,因此......
我国是世界上最大的苹果生产国,但目前苹果采摘主要还是依靠人工,费时费力且成本越来越高,因此迫切需要实现果园采摘作业的机械化......
目前我国的大部分苹果采摘作业仍以人工采摘为主,工作效率低,劳动强度大。但是改革开放以来,我国农村劳动力不断外流,常常出现人手......
我国是一个农业大国，水果产业在农业生产中占十分重要的地位，而水果的采摘仍需耗费大量的人力，同时加上人口老龄化的加重以及进城务工......
苹果作为人们日常生活中最普遍,最受欢迎的水果之一,其种植面积以及产量也是节节升高。收获作业是苹果种植生产中一个重要的环节,......
在农业机械化、自动化过程中，果实采摘机器人逐渐成为研究热点。目前，利用GPS定位技术进行农业机器人自主导航研究变得越来越广泛、......
采摘机器人的核心技术便是视觉系统。在采摘机器人工作时，双目镜头采集图像时的镜头畸变、多果的重叠都会影响视觉系统采集数据的波......
目前,国内外水果分级大部分是由人工完成,只有少部分采用机器,而且采用的机器均为离线方式(收获后再分级)。这种分级方式不仅增加......
随着信息技术的日渐发展，农业生产不断走向自动化、智能化，课题组在高等学校博士学科点专项科研基金:苹果采摘机器人常见生长形态果......
在我国,果蔬采摘作业很大程度上仍然依靠人工完成,然而,随着农村人口不断减少,人口老龄化日益严重,此外部分果蔬采摘期短,需集中作......
农业机器人是未来农业自动化发展的重要趋势。苹果采摘机器人作为一种典型的农业机器人,却一直难以实现,其主要受限于苹果空间分布......
为了实现苹果采摘机器人对果实的精确快速采摘,文章在压缩跟踪算法的基础上提出一种结合SURF特征的跟踪方法。该方法首先使用k-mea......
研究了自然环境下的成熟苹果彩色图像,结果表明:成熟苹果颜色与背景色大都存在明显差异。从颜色空间角度来说,目标和背景分布于不......
针对苹果采摘机器人末端执行器抓持过程缺乏通用、有效的规划,现对三手指末端执行器与苹果的接触过程进行了研究。将稳定性归结为......
为进一步提升苹果果实的识别精度和速度,从而提高苹果采摘机器人的采摘效率。提出一种基于K-means聚类分割和基于遗传算法(genetic......
为了提高采摘机器人机械手控制系统的精准性和采摘机器人的移动效率,设计出基于迭代学习PID算法的苹果采摘机器人。借助MatLab软件......
随着科技的快速发展,我国面临着人口老龄化的问题,使得劳动力的获取变得艰难。而对于苹果的采摘,我国大部分地区还是通过人工采摘......
我国拥有世界上最大的苹果种植面积和产量,苹果的采摘作业属于高强度密集型。随着农业劳动力结构的转变,农业作业劳动力匮乏,为保......
随着我国水果种植不断发展,果园面积不断扩充,人工展开果实采摘工作已无法满足实际需求,果实采摘向机械化、智能化方向发展是必然......
通过齐次坐标变换建立了机械手的运动学模型,并对正运动学以及逆运动学分别进行了求解,通过初始位姿对运动学正反解进行了初步验证......
以ARM9 2440处理器为核心,基于BP神经网络的机器人视觉识别和定位,研制了一种苹果采摘机器人及控制系统。首先应用Photoshop软件将......
针对目前果园种植和管理技术落后、果园劳动强度大、水果品质落后、农药喷洒过多等问题,采用机器视觉技术,研究了水果外观品质分级......
目前,由于果蔬采摘作业的复杂性,采摘自动化程度仍然很低。国内果蔬采摘作业基本上还是靠手工完成。进入21世纪,世界各国均面临老......
机器人避障预测模型、图像处理和存储优化是苹果采摘机器人软件系统中的重要研究内容。这些模块的算法优化和并行处理是提升苹果采......
采摘路径规划对苹果采摘机器人的工作效率有很大的影响,为了提高苹果采摘机器人采摘效率,研究了采摘路径规划最优化方法。将苹果采......
为实现对果园果实机器人采摘提供科学可靠的技术指导,提出了一种基于RGB-D相机的苹果果树三维重构以及进行果实立体识别与定位的方......
针对目前国内外已开发的果蔬采摘末端执行器存在的不足,结合采摘苹果的具体实际,提出了一种苹果采摘机器人末端执行器。其本体结构......
