混合式步进电机相关论文
步进电机作为一种离散型自动化执行元件,具有机械结构简单、可开环控制、定位精准、无累计定位误差等优点,被广泛地应用在现代军事......
随着当前智能工业化时代的发展,各种自动控制系统和数字控制系统向智能化转型,对步进电机驱动器的性能提出高精度、高集成、低振动......
根据两相混合式步进电动机恒流细分控制数学模型，搭建了基于MATLAB/Simulink的驱动仿真模型，仿真分析了不同细分数下电机转速和电磁......
由于混合式步进电机齿槽转矩的存在，其在中低速运行时存在转矩脉动问题且开环控制难以有效抑制。通过对混合式步进电机转矩脉动产生......
本文介绍了一种基于DSP和两相混合式步进电机的喷码机运动控制系统设计方法。本系统采用TMS320F2812 DSP微控制器作为核心控制器件......
在两相混合式步进电机中,齿槽转矩的存在会使正弦的矩角特性发生畸变,当其累积到一定程度时,就会产生转矩脉动,影响电机的速度控制......
在用户星小型天线对中继星的跟踪指向控制中,二相混合式步进电机常作为高精度闭环数字伺服控制系统的执行元件.在详细描述闭环控制......
智能人工腿融合信息技术、计算机技术、人工智能技术、控制技术、传感器技术、机械设计与制造技术以及新材料技术于一体，是机器人学......
混合式步进电动机总体性能优于其它种类的步进电动机,是工业控制上应用最为广泛的步进电动机品种。本文以定子12极转子50齿的三相......
基于电机的运动控制技术作为自动化领域的关键部分,在国民经济当中起着重要的作用。随着现代科学技术的进步,尤其是集成电路、电力......
两相混合式步进电机由于驱动控制简单、无累积误差等优点,被广泛应用于经济型的高分辨率数控定位系统当中。但是它存在着两个明显......
随着数字处理技术、电力电子技术、电机控制技术以及无位置传感器技术的发展,步进电机伺服系统又面临着新的发展机遇,但是它自身也......
介绍了一种太阳能帆板驱动系统用混合式步进电机的设计和仿真方法,采用该方法得到了混合式步进电机的最佳齿形和结构数据.提出了一......
为提高混合式步进电机的位置和速度控制精度,需要减小电机的齿槽转矩.本文推导了两相混合式步进电机定转子等齿距和不等齿距时齿槽......
鉴于混合式步进电机建模的复杂性，提出了利用模糊控制器实现对二相混合式步进电机位置伺服系统进行控制的方法，并详细介绍了位置模糊......
混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机,完全可以引入同步电机的先进控制方法.从同步电机控制的角度来控制步进电机,就从根......
考察了一台两相混合式步进电机（57BYG060）的转矩，并讨论了其与气隙长度的关系，指出随着气隙的增长，转矩的波形会恶化，高次谐波的含量开始......
在二相混合式步进电机数学模型的基础上，针对电机低速运行时的振动和噪声过大的问题，研究了正弦脉宽调制细分驱动技术，开发出一种新型......
依据混合式步进电机的细分电流控制原理,针对细分控制中的缺陷,分析出步进电机高速运转时电流不能快速达到稳定状态是影响系统动态......
根据伺服系统的特点,采用模型参考自适应的广义时变系统控制策略,利用控制系统响应特性以一定的规律自动调整调节器的PID参数,当工......
介绍了基于DSP和专用芯片的两相混合式步进电机细分控制电路,通过软件编程实现了恒转矩多级均匀细分,并对整个系统进行了实验研究......
步进电机开环控制精度高、无累计误差、驱动简单灵活,广泛应用于运动控制领域。电机直接启动往往会有较大冲击,造成失步现象。本研......
借鉴永磁凸极同步电机无位置传感器控制原理,通过卡尔曼滤波理论和脉动高频电压信号注入法,在低速及零速下检测跟踪混合式步进电机......
针对混合式步进电机闭环控制系统的固有缺点、数学参考模型的失真、电机磁滞损耗和涡流损耗的问题，结合混合式步进电机结构原理、步......
介绍AT89C2051在混合式步进电机系统中的应用....
从提高太阳能电池板的输出功率出发,提出了基于双CPU控制方式的太阳能跟踪系统。系统采用俯仰-水平双轴控制,以单片机STC12C2052AD......
介绍自行开发的教学服务运动控制网络系统.并阐述系统各部分的功能和具体实现....
为了优化两相混合式步进电机的速度控制，研究了步进电机强耦合磁场和时变参数对闭环控制系统的影响。依据步进电机运行原理和绕组反......
为了使两相混合式步进电机能在低速运行平稳，在高速运行转矩恒定，设计了一种以STM32F103为核心的步进电机多细分驱动系统．根据分析电......
针对两相混合式步进电机存在强非线性问题,从磁网络分析出发,结合细分驱动方式化简数学模型,将其非线性部分转化为可叠加于线性模......
在针对工程车上对倾动装置的高精度易操作的要求，开发出了一种基于两相混合式步进电机的高精度自调整模糊控制系统。为提高系统的定......
为提高步进电机细分驱动系统的故障诊断水平,在Simulink下建立了包含两相混合式步进电机本体、细分驱动、功率驱动及电流控制等模......
针对步进电机开环驱动系统的无传感器速度估算难以在驱动器DSP中实现的问题,设计了一套基于CANopen通讯协议,将开环驱动系统电压、......
在分析三相混合式步进电机正弦波电流细分驱动的机理基础上，详细介绍了电流采样电路、电流控制型的PWM信号产生电路和单片机的选型，......
混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机，完全可以引入同步电机的先进控制方法．从同步电机控制的角度来控制步进电机，就从根本上......
混合式步进电机的分辨率很高,控制简单,驱动的功率相对较小,是现在市场上使用最为广泛的步进电机。本设计基于STM32的步进电机控制......
从改善步进电机动静态性能的角度出发，给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案，主要介绍了该驱动器的控制策略......
一种新型的1024正弦波细分步进电机微步驱动器已经研制成功。用于步矩角为0．9°的二相（四相）混合式步进电机驱动时，其最高分辨率为1024......
在纺织行业的绣花机、针织横机应用中,为了改善步进电机开环控制系统下产生低频共振、高频失步和转矩下降的问题,课题组基于两相混......
齿层比磁导法和三维有限元法是目前分析混合式步进电机的主要方法。然而,齿层比磁导法难以考虑铁心叠片间绝缘层磁阻对永磁磁场轴......
文章以Motorola微控制器MC68HC908GP32为核心，在分析混合式步进电机斩波恒流细分驱动原理的基础上，结合步进电机驱动芯片L297/298，设......
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混合式步进电机兼有反应式和永磁式的优点,其细分驱动技术在实践中的应用越来越广泛。该文介绍了一种基于DSP的三相混合式步进电机......
在分析了混合式步进电机和同步电机之间联系的基础之上,引入同步电机的电压空间矢量法实现步进电机步距角的细分,并给出细分驱动控......
针对在实际工程应用中对混合式步进电机控制性能要求较高的问题,提出将模糊PID应用在混合式步进电机控制系统中。首先建立了步进电......
