零点标定相关论文
为提高SCARA机器人的精度，以SCARA机器人的零点标定方法为研究对象，校正因机械加工误差、装配间隙误差和零件磨损等因素造成实际臂长......
变电站中的直流系统是一个独立的供电电源，一般由蓄电池组、充放电装置、绝缘监察装置、母线及各支路系统等组成。在发电厂中为控制......
主要用于测量钢管的表面缺陷,具体涉及一种测量钢管管端噘嘴或管体外壁径向偏差的组合工具,该组合工具包括参照圆模板、测量长度工......
本文对重钢烧结脱硫过程中,烟气在线监测系统(CEMS)出现偏差和故障的原因进行简要分析.在日常的使用和现场维护中不断摸索,针对烟......
对于霍尼韦尔公司的磁阻传感器测量时需要置位和复位的问题,设计出了符合要求的置复位电路。并且通过置复位信号对三轴磁阻传感器......
为保证板坯连铸轻压下技术的控制精度,对国内某种结构类型的远程辊缝可调节扇形段辊缝控制精度进行了分析和研究。扇形段夹紧油缸......
针对现有基于载体催化元件的瓦斯传感器需要进行人工调节电位器进行零点和线性的标定,造成大量人力和物力浪费的问题。提出了一种......
为了提高2RPU/UPR+RP过约束混联机器人在实际运用中的精度,达到生产实践的需求,对该机器人进行误差补偿研究。首先介绍了过约束混......
燃煤锅炉脱硫在线参数监测系统(CEMS)是监视脱硫系统运行情况的主要装置,也是环保部门对电厂进行检查的重点设备,确保其正常运行是......
继在南极中山站建成我国南极首个永久性验潮站后，2012年1月在南极长城站又建成了我国南极第二个永久性验潮站。通过对长城站验潮站......
分析研究了激光拨道网络控制系统的原理，阐述了激光光电池灵敏度死区问题，并给出了解决方案；针对激光拨道零点现场标定困难和精度不高......
某核电站电动主给水泵运行过程中,反复出现非推力瓦磨损所致的轴位移高报警。经过分析排查了设计缺陷、环境影响等方面,诊断出了轴......
本文以一种二自由度高速并联机器人(Diamond)为研究对象,针对高速并联机器人的零点误差问题,提出一种基于伸缩测量尺的零点标定方......
学位
针对工业机器人末端负载与外界环境接触力的感知需求,在机器人法兰与负载之间设置六维力传感器,并研究一套标定与计算方法,综合考......
简介动力转向系统改型设计、转向盘转角传感器基本原理。详细介绍转向盘转角传感器零点标定工具的开发过程,包括软硬件方案选择、......
设计一种精密倾角仪,采用零位标定确定倾角仪的准确零点位置,并提出一种温域补偿的实现方法。建立倾角仪的输出模型,采用两位置法......
本文在现有的国内外齿轮测量理论与技术的基础上,建立了三种不同方法测量渐开线齿轮的误差处理模型,以坐标测量技术为研究手段,基......
针对实际工程应用中少自由度高速抓放并联机器人的精度问题,提出了一种基于视觉测量的快速标定方法.以Delta机器人为例,通过系统分......
研究一种新型混联机器人的快速零点标定方法。该机器人由一个3自由度并联模块及一个2自由度转头串接而成,具有刚度高、工作空间大......
针对并联机器人中存在的运动精度欠缺的问题,对一种用于海浪模拟的六自由度并联平台进行了零点标定与性能评估。确立了并联平台的......
针对一种2自由度的平面四索驱动并联机构的零点标定问题,提出了一种基于非线性最小二乘法的标定数据处理方法。首先,由运动学逆解......
本文密切结合国家航空和汽车工业对大型结构件高效加工装备的重要需求，以T5完全并联机构为研究对象，深入研究这种新型五自由度完全并......
随着社会经济的快速发展和科学技术水平的不断提高,海上平台生产过程中对于海洋生态环境造成的污染问题逐渐引起社会的广泛关注。......
随着汽车等制造业的高速发展,对齿轮精度的要求也在不断提高。CNC齿轮测量中心作为先进的具有多功能高精度的齿轮测量设备,在齿轮......
