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利用高速公路分布式视频监控系统自动获取以道路为基准的车辆目标时空运动信息,构建大范围道路区域内车辆运动轨迹的统一描述,对于......
近些年来,无人驾驶汽车（Autonomous Vehicle,简称无人车）在各国的科研领域内备受关注,人们对无人车的研究兴趣愈发浓厚,同时为人工智......
针对无人驾驶汽车局部路径规划与跟踪控制，提出一种基于改进A*算法的局部路径动态规划算法及一种基于改进LQR算法控制理论结合模糊......
为解决高速公路环境下的车辆自动变道问题，采用Frenet坐标系下的五次多项式算法对不同工况设计规划轨迹，实现自动变道辅助。首先根据......
避障路径规划与跟踪控制作为果园智能农机装备的关键技术,直接影响到智能农机装备作业的安全性,也关系到果园生产效率、果农的增收......
随着科技水平的提高,智能车辆作为融合了自动控制技术、现代传感技术、人工智能等多项技术的科技创新成果,是车辆发展进程中的重要......
轨迹规划前端连接感知系统,后端连接控制系统,是整个无人驾驶系统的功能核心之一。轨迹跟踪控制系统为智能汽车的执行机构输入控制......
车联网作为通信电子,交通运输与汽车等行业相融合的新兴方向,与5G和人工智能等新兴技术一起共同实现传统汽车和交通行业的重大变革......
动态路径规划承担无人驾驶汽车实时路径生成任务,该模块需要激光雷达、摄像头等传感器对周围物理世界进行综合认知、理解。作为决......
在轨道间机动的航天器规避空间目标,需兼顾沿转移轨道飞行的绝对运动和规避空间目标的相对运动,路径自主规划难度较大且目前国内外......
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自动驾驶技术作为车辆智能的核心,在车辆工程领域掀起研究高潮。运动规划作为决策模块的重要组成部分,负责生成车辆的局部运动轨迹......
