模糊度解算相关论文
针对弱GNSS模型下,约束LAMBDA(CLAMBDA)算法初始搜索空间过大,导致模糊度解算效率低下的问题,本文提出了基于缩放因子自适应调整搜索空......
城市环境作为车载导航系统的典型应用场景,因其存在遮挡频繁、多径效应显著等特征,已成为车载导航技术的重点和难点。GNSS/INS组合......
针对全球卫星导航系统(GNSS)精密单点定位(PPP)收敛时间较长问题,提出利用低轨(LEO)星座进行增强,达到位置解快速收敛的目的。实验结果表明......
随着GLONASS卫星星座的不断完善,GPS/GLONASS组合定位越来越受到人们的关注。两个系统的组合不仅可以大大增加卫星可用性和定位可靠......
学位
针对降相关算法评价准则问题,研究分析了降相关算法常见的几种评价准则的理论推导,并利用目前常用的三种降相关算法对不同评价准则......
随着全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的差分定位技术快速发展,目前GNSS常规实时动态定位(Real Time Kin......
载波相位测量中整周模糊度的快速准确固定是GNSS实时高精度定位的关键技术。一旦载波相位模糊度能够进行准确固定,那么载波相位观测......
针对由于存在大气因素的干扰,网络载波相位差分技术(RTK)参考站模糊度解算会受到影响,同时当新卫星升至预先设置的截止高度角以上......
整周模糊度的解算对于高精度GNSS定位至关重要,中长基线下的模糊度快速解算也是实现高精度定位的关键问题和技术难点,三频观测量的......
随着四大全球卫星导航系统的建设和完善,利用多系统组合进行RTK精密定位,可见卫星颗数倍增,卫星-测站的空间几何结构更优,从而可以......
随着北斗卫星导航系统(简称北斗系统,BDS-BeiDou Navigation Satellite System)的快速发展,北斗系统已经能够为中国及其周边区域提......
学位
首先,用贝叶斯(Bayes)统计理论的观点,把未知参数看作随机变量,引入未知参数的无信息先验分布函数,从数学上推导了均方误差最小意......
为了提高GNSS高维模糊度的解算效率,提出一种改进的GNSS模糊度快速降相关算法。算法采用对称旋转排序策略和延后降相关策略对下三......
载波相位测量的相对精度目前可以达毫米级,其周期性造成了模糊度无法确知,必须对其进行解算。传统的模糊度解算方法精度虽然较高但......
针对低轨卫星编队飞行的高性能实时相对导航需求,采用多星座GNSS载波相位进行相对导航解算,分析了其中的整周模糊度解算性能。建立......
从模糊度参数标准中误差角度出发讨论信号L5频率的选取问题,在双频观测资料模糊度参数估计基础上,研究三频观测资料模糊度参数估计......
研究P-范分布混合整数模型参数估计理论,首先采用极大似然理论,顾及实参数可导而整参数不可导,导出P-范分布整数搜索准则,并证明最......
文章基于构造一种新的所谓的部分岭估计,提出了一种新的整周模糊度解算技术。实际算例的结果表明该算法的计算效率高、稳定可靠。......
脉冲相位是X射线脉冲星导航方法的基本观测量,在测量的脉冲相位与预报相位比对的过程中存在整周期模糊度问题.借鉴GPS载波相位模糊度......
针对GNSS网络实时动态(RTK)参考站间模糊度解算病态性问题,分析了病态性对模糊度浮点解影响,并基于无电离层组合解算模糊度基本模型,......
采用不同的接收机对进行GLONASS/BDS联合RTK定位时,为提高模糊度固定的成功率,需要对GLONASS观测量的频间偏差进行修正。分别就载......
以北斗系统为背景,介绍了三频组合观测值的特点,分析了双差三频组合观测值的误差影响因素。简单说明采用TCAR方法进行超宽巷和宽巷......
在滑坡变形较大时,常规GPS静态观测方式满足不了滑坡实时监测的需要.本文结合滑坡变形的特点,利用GPS单历元定位新方法单历元阻尼L......
详细探讨基于星载GPS双频观测值的相对定轨中模糊度解算方案、数学模型等问题,并用CHAMP低轨卫星的实测数据对模糊度解算方案进行......
对于GPS实时动态测量来说,模糊度解算总是比较困难,因此集成GPS观测值和其它测量系统的信息来改善模糊度解算就成了一种具有吸引力......
北斗卫星导航系统是我国自主研发的卫星导航系统,具有地球静止轨道、倾斜地球同步轨道及中圆轨道三种卫星的混合星座,同时播发B1、......
比较了现有的GPS载波相位模糊度解算方法。模糊度实数解估计可以应用包括站星几何图形的模型,也可应用不包括站星几何图形的模型,......
在推进导航系统现代化建设的过程中,现代化后的GPS、GLONASS、Galileo以及BDS等全球卫星导航系统开始提供多频信号的服务,这将给GN......
整周模糊度的高效解算是GNSS高精度数据处理中的关键,基于格论进行GNSS模糊度估计时需要通过格基规约来实现最优整周模糊度向量的......
实时动态定位(RTK)是GPS重要的应用研究领域之一,通过建立参考站与流动站间的无线通信链路获取运动目标的实时位置。但对于没有实......
精密相对定位是利用载波差分技术确定两个或多个测站之间的高精度相对位置,随着我国北斗卫星导航区域系统的建成以及全球组网的开......
高精度GNSS定位需要解算双差模糊度值,经典最小二乘求解的模糊度一般为浮点解,浮点解丢失了模糊度的整数性,不利于提高未知参数的......
针对常规电离层权重法解算模糊度需要电离层先验信息的局限性,提出了一种基于改进电离层权重模型的网络RTK参考站间模糊度解算方法......
为解决GPS技术实现困难的问题,在证明动对动GPS定位时,模糊度整数解搜索准则和静态时是一样的结论基础上,认为动对动模糊度整数解......
随着多个全球卫星导航系统的建立和完善,未来的导航领域将进入多系统融合时代,多模全球卫星导航系统数据的融合处理将成为高精度导......
GPS已经播发三个频率的导航信号,如何实时可靠的确定多频模糊度已经成为研究热点。CIR是用于GPS现代化系统多频模糊度解算最为著名......
论文提出一种GNSS零基线约束的参考站间模糊度快速固定方法,该方法基于"一天线+双接收机"设计进行参考站间模糊度固定。首先,利用......
随着俄罗斯GLONASS系统恢复全网运行以及我国北斗卫星导航系统(BDS)已开始面向用户提供三频导航信号,导航卫星的不断增多,有利于模糊......
针对浮点模糊度精度较差时SEVB算法存在搜索耗时较大的问题,提出一种改进的SEVB算法。该算法通过限制初始搜索空间大小和优化计算......
北斗卫星导航系统(BDS)是我国自主研发的卫星导航定位系统,已于2012年12月27日正式提供区域服务。目前BDS高精度应用多采用三频或......
为解决LAMBDA算法搜索策略效率不高的问题,提出了一种基于部分搜索的模糊度解算新方法。该方法的解算成功率接近LAMBDA算法,且只需......
北斗卫星导航系统正在以自主性、开放性、兼容性和渐进性为原则,按照“先实验、后区域、再全球”的总体方略,以“三步走”为具体实......
针对单频单历元组合载波相位差分技术(RTK)定位过程中存在的秩亏及模糊度解算病态等问题,提出了一种模糊度降相关的新方法。该方法......
GPS网络RTK系统能够连续、可靠的为用户提供服务,必须准确的固定参考站之间的双差载波相位整周模糊度。在固定模糊度时普遍认为当r......
基于多频载波相位混合伪距组合原理,根据无几何消电离层的限制条件,以组合后噪声最小为目标提出了优选模型,搜索得到适用于GPS中长......
仅利用LAMBDA方法求解GPS单历元整周模糊度成功率不高,并且当接收卫星数较多时搜索空间较大。为此,采用TIKHONOV正则化方法削弱单......
针对北斗系统三频,阐述了宽巷定义法求解网络实时动态差分法宽巷(或超宽巷)模糊度的基本原理,并分析了不同大气延迟和观测值噪声对宽......