加权阵相关论文
建立了一套完整的二级倒立摆的实物系统.使用力学分析中的拉格朗日方程完成了二级倒立摆系统的数学建模.基于LQR方法对此二级倒立......
针对永磁同步电动机伺服系统中存在的模型参数不确定性和负载扰动问题，采用H∞混合灵敏度设计鲁棒控制器。将加权函数作为设计参数，......
针对锅炉燃烧工况变化较大，主汽压对象模型具有不确定性，常规控制方法很难得到预期的控制效果，为提高控制品质，采用H∞混合灵敏度方法......
针对生产中常见的时滞系统采用二自由度内模控制结构,为了减小跟踪误差、减少能量,最优指标下设计的有限拍控制系统进行综合。应用......
在H∞控制设计中,加权阵函数直接反映了系统的稳定性和性能要求.本文提出了一种采用进化算法优化加权阵选取的方法,把控制系统的多......
运用H∞混合灵敏度控制理论,针对液压伺服系统的特点,通过仿真,总结了一般加权阵的选取规律和方法,提出采用线性矩阵不等式设计典......
本文提出了复合加权阵列的概念,引入了具有普遍意义的随机阵列的广义权因子,导出了计算复合加权阵列天线的单元数目、场强方向图、......
本文探讨了用闭环系统预期特征值及特征向量确定加权阵,及依靠最优调节器的渐近特性确定Riccati代数方程迭代解起始阵的方法。据此......
<正> 本文对某飞行器航向通道设计了最优调节器,给出了现代控制理论具体应用的一个实例。1.最优调节器的设计设某飞行器的航向质心......
在H∞鲁棒控制中，混合灵敏度加权函数直接反映了系统的稳定性和性能要求。若将加权阵当作设计参数，则控制系统的设计可以表示为一个......
遗传算法作为一种全局优化算法在自动控制领域得到了广泛的应用,在线性二次型最优控制设计中加权阵的选择是一项既重要又困难的工......
