LQ最优控制相关论文
最优控制问题要求在容许控制集内满足一定的约束限制条件（状态方程）下实现某个指标泛函的最大（最小）化,从而获得最优控制及其最优值.随......
目前,对于由布朗运动驱动和由布朗运动、泊松过程共同驱动的正倒向随机控制问题的研究已经相对成熟,而对于Lévy过程驱动的正倒向......
本文主要研究互联系统的重叠结构分解及分散控制性能问题.它包括三部分内容.其一研究基于大系统包含原理的一般重叠结构分解方法对......
在工业生产过程中经常存在Markov跳变现象,比如电力系统、航空航天系统、制造业系统和网络控制系统等经常存在突发故障或者环境变......
车队可以在保证安全的前提下减小车间距，从而增加道路通行能力。针对集中式控制方法通信带宽要求高的问题，本文提出了一种分散式车队......
本文采用现代控制理论线性二次型(LQ)最优控制理论对飞机自动防滑刹车控制ABS系统进行了深入的分析研究,并利用Matlab最优控制工具......
为了实现拖拉机自动化作业的需要,本研究利用前馈控制和反馈控制相结合的控制方法,设计了拖拉机行驶路线自动变更的非线性反馈控制......
基于求解Riccati方程,研究了一类定常多输入系统的LQ最优控制问题,给出了当加权矩阵R具有某种形式时,其最优控制律可转化为求解单......
给出了输电系统两点最优励磁控制实现的具体条件,研究了输出反馈量的选取问题,以静态稳定极限作为这种控制方式适应系统非线性能力......
为了改善SWATH船的纵向运动性能,并使其具有较好的鲁棒性能,采用区域极点配置LQ最优控制方法设计了SWATH船纵向运动的控制器,并利......
大量新学科的涌现和学科交叉成为当代科学发展的时代特点。结构力学、弹性力学、电路分析、控制理论等学科领域间存在着模拟关系,......
在高温气冷堆氦气透平发电系统（HTR—IOGT）的相似性模拟实验装置AMB—PⅡ上，开展针对磁力轴承支承下挠性转子系统的优化控制研究。采......
