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在空间机械臂的控制过程中,由于系统的非线性、时滞性以及模型的不确定性,采用传统的PID控制的方法难以保证控制精度,因此需要一种......
近年来,飞行器性能不断提升,在军事侦察、监视、通信以及民用领域都有着十分广泛的应用,其研究工作得到国内外科研人员的广泛重视......
针对机敏约束层阻尼（SCLD）非线性系统的动力学建模问题，系统辨识是一种简便有效的方法。该文以NARX网络表征待辨识模型，并采用串并联与......
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