神经元PID相关论文
由于目前化石能源对环境的影响日益加剧,电动汽车因为其噪声和污染都比较小,成为未来汽车工业发展方向。目前纯电动汽车的动力来源......
Ad Hoc网络是一种由许多带有无线收发装置的移动主机组成的多跳自治系统,它不需要预先布设网络基础设施就能快速组网。近年来随着......
目前,硅太阳能电池片占据光伏发电的大部分市场,其效率提升、成本控制至关重要。硅电池电极的丝网印刷作为硅电池片生产的重要环节,印......
本文从空调机组性能试验室温度控制系统特殊性的角度出发,主要采用理论分析、模型构建、MATLAB软件仿真及实验相结合的方法将神经元......
多电机同步控制系统被广泛地应用于纺织染整、造纸印刷等行业生产线上,不同的加工工艺要求不同的控制方案。多功能复贴机是生产功能......
FA467型粗纱机采用四台电机分别控制罗拉、锭翼、筒管和龙筋的运动,为了保证粗纱质量,必须保持四台电机在启动、运行和停止过程中,......
针对两轮机器人传统PID控制器参数整定困难的问题,设计了一种神经元PID控制器。该控制器利用神经元的自学习和自适应能力,在线实时......
神经元PID控制器虽然具有自学习和自调整能力,但其增益K不具备这种能力。而增益K对多电机同步控制系统又有着十分显著的影响。为解......
工业控制过程中存在很多复杂的非线性过程、难以建立精确的数学模型,传统控制方法很难实现精度要求。本文将传统PID控制、模糊PID控......
FA467粗纱机控制系统属于大惯量、非线性时变系统,采用传统的PID和通常的自适应控制都不能满足本系统的要求.本文在吸收传统PID控......
磁链开环的异步电动机矢量控制系统尽管结构简单,但它的性能受转子电阻影响很大.为了解决这一问题,根据感应电机矢量控制原理,将单......
本文针对精馏塔这一多变量、非线性耦合对象,提出了一种神经元PID解耦控制方法。该方法在精馏塔精确模型补偿解耦控制基础上,采用......
为了研究阀控马达调速系统的控制性能,首先介绍了AMESim和Simulink联合仿真的技术,通过AMESim软件建立系统精确的模型,以PID作为控......
由于常规smith预估器对被控对象参数和结构的变化十分敏感,这对时变大滞后过程的控制极为不利,为此提出了一种新的单神经元内模控......
摘要:为了解决网络诱导时延给网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs)带来的不利影响,在分析Ethemet时延特性的基础上,提出了一......
基于神经网络PID控制和解耦系统的特点,应用一种针对多输入多输出解耦系统的单神经元PID解耦算法和结构,并在算法中增加了自适应学......
依据神经元控制和解耦补偿的思想,引入了一种自适应神经元解耦补偿器,给出了神经元权系数的在线学习方法。在此基础上,通过将模糊控制......
针对一种新型电压源换流器的高压直流输电系统(VSC—HVDC),论文研究了模糊神经元解耦控制器。该解耦控制器是模糊控制器与神经元PID的......
提出了一种基于神经网络的自适应PID控制器,并将其引入交流调速系统中代替传统的转速调节器,通过神经网络的自学习能力,实现对交流......
神经元PID算法能较好地控制瓶颈节点的队列长度,但当网络环境发生较大变化时,其控制效果往往难以保证.根据AdHoc网络环境参量时变的特......
本文以航天飞行器中薄壁件镜像铣削加工为研究对象,重点对气动随动支撑装置进行研究。薄壁件在镜像铣削的加工过程中,由于其自身的......
感应加热电源是利用电涡流对工件加热的一种装置,由于具有诸多优点而在工业中得到了广泛的应用。目前,国内中频电源已经非常成熟,......
为了解决锂电池能量管理系统中均衡速率较慢且控制原理复杂的问题,提高锂电池能量管理系统的性能,文章提出了一种以电池组中单体电......
为实现静液传动履带车辆快速稳定转向,且转向轨迹可控,基于双侧轮边液压驱动结构特点,提出了转向时外侧马达排量采用压力、发动机转速......
LXI标准作为测试领域最具前瞻性的研发方向,将不同系统下基于不同规范实现的仪器进行整合,为自动测试系统的构建提供了极为高效、......
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针对工程机械车辆液压底盘模拟试验台中驱动系统的转速控制子系统与加栽系统的转矩控制子系统的耦合问题,分析其对整套系统控制性能......
为了提高抗氧剂生产过程的自动化水平、产品质量的稳定性,设计了RSK-100过程监控控制系统,系统具备三冗余特点即:CPU冗余、通讯总线冗......
永磁无刷电机既有永磁同步电动机体积小、损耗低、效率高的特性,又具有造价低、驱控方便、运行可靠的自身优势,因此越来越广泛地被应......
为满足复贴工艺和保证功能化纺织品质量,必须使复贴机运行中的多电机速度保持同步,使张力保持稳定。为了适应本系统大惯量、时变和......
聚合物产品在日常生活中随处可见,而传统聚合物加工设备的主要构件都离不开螺杆,成型过程由剪切力场所支配,普遍存在能耗高、热加......
针对高性能永磁无刷电机的伺服控制问题,对永磁无刷电机的物理结构、数学模型、工作原理进行了研究,介绍了永磁无刷电机控制系统的......
飞轮电池是一种革命性的储能方式,与化学电池相比,它储能密度高、绿色无污染,是当今各国研究的热点之一。磁力轴承是一种无接触的......
针对传统PI双闭环直流电机调速系统存在响应速度慢、超调量大、抗干扰能力及自适应能力差等问题,提出了一种双闭环直流电机调速系......
为提高变频器的抗扰能力和输出电压电流的质量,针对传统闭环控制精度不高,鲁棒性不强等缺点,提出一种改进型的神经元解耦控制的电......
为了提高枕式包装机的包装效率,提升包装机械的自动化程序。本文在充分研究伺服电机同步控制技术、神经元PID控制算法以及电子防切......
用于船舶操纵的自动舵是船舶系统中不可缺少的重要设备,随着对航行安全及营运需求的增长,对自动舵的要求也日益提高。我国船舶上广泛......
在研究矩阵变换器的拓扑结构、工作原理和分析神经元PID控制机制及其学习算法的基础上,将基于专家调节增益的神经元PID控制策略引入......
针对配电网无功功率补偿和电压质量改善的需求,本文提出一种配电网静止同步补偿器(DSTATCOM)电流控制的新方法-基于神经元PID直接电流......
无刷直流电动机运行过程中往往具有非线性和不确定性,难以建立精确的数学模型,采用常规PID控制器难以达到理想的控制效果。人工神经......
对基于瓦楞横切机的交流伺服控制系统进行数学建模并进行理论分析。为解决瓦楞机上位机操作系统实时性能差的缺点并提高控制系统的......
针对多电机同步控制系统控制精度问题,对多电机同步控制系统进行了研究。在分析了多电机同步控制算法的基础上,设计了具有自学习和......
CO2焊因其具有高效节能、成本低和易于实现自动化等优点,已广泛应用于低合金钢、低碳钢的结构焊接。随着焊接自动化与智能化的发展,......
先进数控机床是机床产业中能够衡量一个国家制造水平、最具代表性、附加值最高的产品。伺服系统的位置控制技术是决定数控机床加工......
基于神经元PID控制,对工程机械中发动机和变量泵的功率匹配特性进行了仿真分析.首先,根据发动机的调速特性以及液压泵的工作特性,......
助航灯光使用的恒流源具有恒值、时变控制系统、功率大的特点,分析了助航灯光调光器作为被控对象的特点,探讨了设计控制器各种影响因......