参数自调整相关论文
蒸汽发生器是连接压水反应堆一、二回路的重要热交换设备,被称为一、二回路的枢纽。蒸汽发生器水位控制系统是非线性、时变的多变量......
评判一个控制系统性能的优劣,应当从它的动态性能、稳态性能和适应性能等方面进行综合评价.基本模糊控制系统虽然具有较好的动态性......
火电厂单元机组协调控制系统是一个多变量被控对象,具有非线性、参数时变、大迟延等特性。常规的机炉协调控制系统控制策略往往不......
现场总线技术是计算机技术、通信技术和控制技术发展的产物,它通过标准化的数字通信链路将现场智能化装置与远程监控计算机连接起......
现代热轧精整纵切线的生产绝大数采用连续化成卷生产,带钢卷取是热轧精整纵切工艺的最后一道工序,由卷取段来完成。卷取段卷取机是......
因磁悬浮系统具有非线性、迟滞性、不稳定性的特点,传统的控制方法难以达到较好的控制效果.针对这些问题,提出了一种不依赖系统精......
本文在分析研究了模糊控制理论的基础上,对汽车空调的模糊控制技术进行了探讨,提出了模糊控制方法,并借助于Matlab/Simulink软件......
对于工业锅炉这种具有多输入、多输出,动态特性复杂,且控制品质要求较高的系统,传统的PID控制器控制效果并不理想,而迅速发展起来的智......
学位
活性炭是一种具有丰富孔隙结构和高比表面积的炭质吸附材料,被广泛应用于各个领域,并且其需求量呈现逐年攀升的态势。目前国内活性炭......
该文着重研究了无刷直流电动机模糊神经网络控制,对转矩脉动抑制方法、系统电路设计、软件仿真以及DSP控制技术进行了较为详细地分......
本论文的研究工作主要围绕基于IGBT的大功率新型静止同步补偿器(STATCOM)的研究、开发而展开,涵盖了STATCOM工作机理的研究,STATCOM......
浇铸过程中,由于浇包液位的变化,采用固定参数PID控制器进行控制时,控制效果会逐渐变差,导致产品质量下降。介绍采用参数自调整PID控制器后,克......
本文针对多变量非线性系统 ,提出了一种参数自调整的模糊加权信息融合方法 .利用模糊组合变量降低模糊控制系统的维数 ,根据不同的......
拱泥机器人位置的模糊控制与仿真 为了减小拱泥机器人运动轨迹误差,对位置控制系统建立了数学模型.进行了参数自调整模糊控制器设计,......
为了对真空测控系统进行动态气压控制,提出了一种参数自调整模糊控制器的设计方法。该方法利用参数调整控制器在线自动修正基本模......
从控制角度看,造成工业对象难于控制的主要原因是对象的大滞后及模型的不确定性.一方面,由于大多数工业过程在不同程度上都存在着......
主要针对实际复杂工业对象中存在的非线性、不确定性、时变性等特点,在常规模糊控制器的基础上,提出了一种参数自调整模糊控制器的设......
对于典型的非线性、时变、滞后的空调系统,基于精确模型的经典控制和现代控制方法难以取得良好的控制品质。而模糊控制则因其具有无......
提出一种基于参数自调整模糊控制的交流闭环变频调速系统的设计方法,讨论了在参数自调整模糊控制器中使用的模糊控制表和模糊调整......
对精密工作台的定位控制进行研究。提出一种参数自调整模糊控制的改进算法。该方法克服了常规模糊控制存在的静差和振荡问题。设计......
本文基于MATLAB软件,简述了模糊控制器的设计和仿真.在进行FUZZY控制时引入一个I型积分环节用来消除模糊控制固有的静态偏差.此外,......
纸病检测机的热接装置模型参数具有随温度而变化的时变特性,采用常规PID控制方法不能满足较高工艺要求,为了提高包材接头的热接质量,......
将实用插值算法运用于模糊控制当中,结合比例因子自调整算法,设计了一种参数自调整的在线插值模糊控制系统,消除了常规模糊控制器......
建立两自由度1/4车辆半主动空气悬架的非线性动力学模型,提出一种基于参数自调整的模糊控制系统结构的模型,并以C级路面为随机输入,对......
设计了用于水下船体表面清刷机器人系统运动控制的参数自调整模糊控制器,仿真结果表明,通过调整模糊控制器的参数K1,K2和K3,使机器人系......
给出参数自调整模糊控制器的原理.利用MATLAB,分析了一种参数自调整模糊控制器的控制效果.分析了各种模糊控制器的实现方案.同时给......
轴承性能试验机加载控制要求较高,传统控制方法很难收到满意的效果.该文提出一种带积分因子的在线插值参数自调整模糊控制算法,克......
对阀门粘滞所引起的非线性故障进行检测和补偿方法研究.提出了一种基于OP-PV图上斜率变化,并通过设置适当阈值的方法来判断阀门是......
论述了利用MATLAB的模糊工具箱对常规模糊控制系统进行设计、仿真的一种方法.将MATLAB和SIMULINK有机结合起来,通过编写S函数,对常......
针对四轮轮毂电机电动车横摆力矩控制问题,进行横摆力矩参数自调整模糊控制研究,确定整车横摆力矩分层控制结构.基于参数自调整模......
本文提出了一种智能模糊控制算法,采用基于二次插值的修正因子自调整参数方法,并引入智能积分的作用,从而得到比常规模糊控制器更......
设计了一种自调整模糊控制器.根据模糊控制器输入变量的大小调整模糊控制器的参数和输入变量的权重,从而自动地调整了模糊控制器规......
对现有钢板静电涂油机的液压供油系统进行了分析。针对其不足进行了改进设计,研制出新型的性能更好的液压供油系统,并采取参数自调整......
为了能够提高饲料膨化的质量,利用参数自调整模糊PID控制算法对其温度进行控制。首先,分析了饲料膨化机温度控制的基本要求;其次,研究......
介绍了一种用于移动机器人路径跟踪控制系统中参数自调整的模糊PID控制器。给出了参数自调整的原则、模糊PID控制算法,阐述了参数自......
阐述了电控共轨燃油喷射系统结构及压力调节基本原理,针对压力控制传统PID算法的不足,引入参数自调整模糊PID算法,通过Matlab仿真......
针对PID参数无法适应工业现场工况和对象特性变化的问题,对利用改进型fal函数对误差进行校正,实现工程经验上对PID控制器相关参数的......
建立了水下机器人运动的模糊自调整控制器,并将其应用于水下机器人的运动控制中,仿真结果表明该控制器的控制效果令人满意。......
针对火电厂燃烧过程中主蒸汽压力控制系统的大时滞、大惯性和非线性,采用能迅速反映燃料侧扰动的辐射能信号进行快速补偿,并设计一......
以Amtel公司的基于ARM核的AT91 FR40162为主控核心,设计必要的外围扩展电路,包括PWM功率放大电路、以太网通信电路和反馈信号采样转......
在传统PID控制算法的基础上,基于神经网络的自学习特性,提出了基于小脑模型神经网络-Cer-ebellar Model Articulation Controller(......
针对常规二自由度PID控制在过程参数时变系统中的不足之处,采用模糊控制理论改进常规二自由度PID控制方式,提出一种参数自调整的模糊......
介绍了一种参数在线自调整模糊控制系统的设计方法.该系统采用参数调整器在线调整传统模糊控制器的量化因子和比例因子以达到调整......
开关磁阻电机存在因换相、扰动等引起的转矩脉动问题.本文针对开关磁阻电机数学模型不精确、具有非线性的特性,提出了智能控制的方......
针对空调温度控制的大惯性、大滞后、非线性特点,提出一种基于参数自调整模糊控制器,阐述了参数自调整的原则,仿真实验结果表明:空......
介绍了焊缝自动跟踪系统的组成及电弧传感器的工作原理;针对熔滴过渡所产生的高频干扰,设计了二阶巴特沃思低通滤波器对传感信号进行......
针对低温加工过程的复杂性,精确数学模型难以建立的特点,提出低温加工控制的模糊智能化方法,设计了参数自调整的智能积分Fuzzy控制器,试验仿......
传统的频域自调整算法直接对频谱进行运算,不利于对信号的噪声分离。该文在频域采用对数功率谱表示保证了功率谱的正值特性且易于......