An efficient method is developed to investigate the vibration and stability of moving plates immersed in fluid by applyi......

Studies the modeling of gyro startup drift rate from acquired experimental gyro startup drift rate data and the nonlinea......

针对零速无人自行车平衡控制问题,提出一种基于陀螺仪的直立姿态平衡控制方法;首先,针对自行车平衡控制系统,依据拉格朗日方法建立......

A novel soft initial-rotation control system and an Hoo robust constant rotational speed controller (RCRSC) for a rotati......

机载SAR中,天线稳定平台是为了消除载机飞行姿态变化对成像影响的关键设备。目前的天线稳定平台一般将陀螺仪安装在稳定平台上,由......

采用硬件描述语言VHDL设计了专用于方向余弦阵计算的集成电路,可用于对激光陀螺或挠性陀螺输出的脉冲信号或脉宽调制信号进行方向......

陀螺仪是GPS/DR组合导航中常用的一种惯性元件.陀螺仪的零偏漂移(biasdrift)误差和比例因子(scalefactor)误差直接决定了DR(deadre......

液浮陀螺的阻尼比随温度变化剧烈,采用陷波滤波器,通过选择陷波器的中心频率,使陷波器的中心频率与陀螺的固有频率相等,从而使陷波......

针对陀螺测试和工程应用需求,设计和实现了陀螺综合测试系统。规划了设计方案;系统采用标准转台提供角速度信号,光纤陀螺作检测标......

以GPS／INS组合导航系统为应用背景，针对GPS数据和惯性数据中时间同步的问题，提出了基于横摆角速度匹配、实时计算GPS延迟的方法，用于修......

为了提高姿态确定算法的计算速度，通过对陀螺星敏感器姿态确定算法的详细分析，设计出了基于SOPC（System On a Programmable Chip）系统......

以电压、电流、声音传感器和NIUSB-6251采集设备及计算机为硬件，以LabVIEW8．0为软件开发平台．开发了陀螺信号数据采集系统。介绍了程......

陀螺定时照相单元是陀螺测斜仪的重要组成部分。通过事先在暗室装载好胶片，操作人员通过预先设置实现定时扇动陀螺测量，并把测量结果......

目的 观察、比较胸段食管癌全程调强放疗与后程陀螺刀治疗的近期疗效及近期放疗副反应.方法 将符合条件的食管癌患者60例随机分为A......

针对平台惯性导航系统的特点,提出了一种平台惯导仿真器的设计方案,通过对导航系统进行模块分解,建立了相关的仿真模型,完成了平台......

本文设计了基于ARM核的32位微处理芯片S3C44B0X的陀螺仪测控系统,采用μClinux操作系统,完成了对陀螺仪各项参数的测量、传输、显......

简要论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高惯性测量组合的使用精度,在位置转台上对惯性测量组合影响精度大的不稳定参数进行......

陀螺仪传感器是飞行控制系统的重要组成部分；针对4种类型陀螺仪介绍了一种自动测试系统的设计，详细描述了系统的功能和总体结构，提出......

船载雷达捕获跟踪目标时需要解决船摇扰动问题;传统的计算机前馈补偿方法受各种误差的影响对船摇隔离度的贡献有限,难以满足船载X......

研究了目前变电站巡检机器人的导航方式，开发了一种以STM32为核心的编码器／惯性无轨导航系统，并完成了软、硬件设计，采用卡尔曼滤波惯......

文中提出了一种基于Shannon熵准则的最优小波包基浮动阈值去噪算法,并将其应用于某型反舰导弹陀螺仪信号的去噪处理.仿真结果表明,......

在弹道修正弹药系统中，需要实时确定弹药的飞行姿态及方位信息。文中提出了一种基于磁探测技术和微机械陀螺技术的姿态测量方案，给出......

介绍了小波分析进行滤波法,建立了陀螺随机漂移的数学模型,使用了4种典型的小波基对陀螺的输出信号进行多尺度的小波分解,通过软阈......

实时准确地测量船舶姿态，对船舶运输安全作业、舰船减摇控制等具有重要意义．对坐标系及其转换关系进行了定义，推导构建了基于加表、陀......

在机载稳定跟踪平台中对内框架速率稳定回路进行机理分析并建立数学模型,分析了陀螺的输出噪声对平台系统的影响,结果显示陀螺噪声......

随着对地观测卫星的发展,遥感卫星对姿态确定精度提出了更高的要求。基于状态误差估计的EKF(扩展卡尔曼滤波)在卫星姿态确定中应用......

针对杯形陀螺上压电陶瓷的粘胶问题,本文建立了基底-胶层-压电片层压板有限元模型,通过Ansys软件对模型进行仿真和分析,并对分析结......

介绍了陀螺稳向系统的基本构成及工作原理，分析了转台坐标系与反射镜坐标系旋转与视轴晃动之间的关系和镜面坐标系与陀螺敏感轴之间......

微机械陀螺因其微型化、低成本等优点,广泛用于微系统的姿态稳定与控制系统。研究了无驱动结构硅微机械陀螺的信号处理技术。通过......

对陀螺仪主要性能指标轻重误差产生原因及轻重误差与返回时间的相互影响进行分析，并阐明轻重误差的校正方法，对保障陀螺仪工作的稳定......

目的：设计一种室内陀螺康复健身器,解决传统康复健身运动方式与日益缩小的公共空地之间的矛盾,在室内或只需边角空地即可实现锻炼目......

三相电源作为一种常用的测试设备,被广泛地应用于生产实际中.他可将市网的(AC)220 V转换为满足被测试设备需求的供电信号形式.在设......

陀螺仪是惯性平台上的重要组件,其动态特性直接影响到平台运行时的性能,需要对陀螺仪的动态性能进行测试。在此采用PC/104总线组建......

低成本捷联惯导系统的研制和开发已成为导航领域的主要发展趋势之一，在选定了低成本的惯性器件后，系统’预期的性能指标和最后样机的......

在分析陀螺漂移信号的TVAR时变自回归模型及其模型参数的随机演化模型的基础上，基于粒子滤波器对TVAR模型参数做序列估计，提出粒子滤......

阐述了某型号积分陀螺寿命试验自动测试系统的软硬件设计原理，该系统的主要参数测试可以分为：检测、性能分析、寿命分析、故障判断、......

针对飞行器系统中数据采集的不稳定性和精度较低的问题,设计了一种陀螺仪信息采集系统。该系统采用了卡尔曼滤波算法来获得稳定的......

捷联式惯性导航系统是一种先进的惯性导航技术,是近年来惯性技术的主要发展方向之一。该文章介绍了基于光纤陀螺的捷联惯导系统的......

光纤陀螺的工作原理和检测方法使得它从理论上将不存在死区,光纤陀螺的死区是因为电路的交叉耦合以及输出方式造成的。文中阐述了......

由于惯性导航系统中陀螺受到温度的影响，故常采用温控系统来控制陀螺的温度，以保持陀螺的精度与性能。为了获得更好的控制效果，本文提......

为了提高陀螺恒流源精度,提出一种基于BP神经网络的陀螺恒流源补偿方法.采用BP神经网络训练恒流源控制指令与恒流源输出之间的非线......

声表面波陀螺的概念出现在70年代初期,发展为MEMS-IDT声表面波陀螺仅是最近几年的事情.MEMS-IDT声表面波陀螺仪是一种MEMS微机械振......

利用陀螺仪的二个技术方程，证明了高速自转的三自由度陀螺转子受冲击力矩作用时，其转子轴具有不可忽视的微幅高频章动。......

半球谐振陀螺是一种具有广阔应用前景的高精度陀螺.由于制造工艺和装配过程中的因素,其结构难免会出现误差.根据闭环检测机理,推导......

介绍了高精度定向系统控制分析、主要实现方法以及硬件设计.该设计主要解决定向位置的准确测定.它选用以80C196KC单片机为核心的控......

本文针对某型陀螺启动特性进行了试验研究，在陀螺启动漂移特性试验数据基础上，用神经网络建立了启动漂移速率温度的非线性模型，并对模......

介绍了用在新型陀螺仪上一种赤道三角图形光电信号读取方案,给出了三种三角图形的实现方法,就镀层金属法和高精密机床刻制技术进行......

介绍了数字式有源磁悬浮的应用背景和数字式有源磁悬浮的工作原理、元件结构设计、力的计算方法.实验证明,采用数字式有源磁悬浮技......

在基于小波变换陀螺漂移建模方法的基础上对其进行了实验研究，详细阐述了实验的步骤，提出了有关工程问题的解决方法。实验结果表明，基......

由于液浮陀螺仪常规测试方法偏重于正常陀螺性能参数的测试以及试验条件脱离实际使用状态，常使存在缺陷的陀螺无法准确筛选出来。为......