s型曲线相关论文
S曲线加减速算法是运动控制的核心技术之一,本文提出了一种三阶S曲线加减速控制的新方法。首先,根据给定参数计算得到最大加加速度......
改革开放40年,中国经济实现了持续的高速增长,创造了举世瞩目的"中国经济奇迹"。但伴随中国经济步入新常态,依赖于要素驱动、投资驱......
科技发展速度越来越快,机器人所涉及的领域逐渐增多,从简单的物体搬运到复杂的喷涂、点焊等领域。由于人工成本高以及传统焊接效率......
随着四大电信运营商正式拿到5G运行牌照,近两年多基础设施建设以及业务的大量应用,5G已深入社会.深入人心。一、新技术走势1.技术......
一骑绝尘、羽翼渐丰、加码转型,可以用来形容当前新能源汽车市场的格局以及车企梯队,前有特斯拉、比亚迪暂居领跑地位,后有蔚来、小鹏......
摘 要:在S型曲线加减速算法的基础上,设计开发了一种新的速度变化率与插补位置的非线性算法,得到一种新的速率平滑处理方法.并针对水......
针对长距离高速胶带输送机的力学与控制特点,通过变频驱动实现S型曲线的速度优化,智能网络实现多电机驱动时的功率平衡与负载分配,......
如果说,供应链完备化、市场迅速规模化、竞争企业多样化、用户增量急速递增等等,是中国新能源汽车行业,乃至各个车企完成了第一曲......
为解决机器人、数控机床、起重机等机械设备的运动状态变化对系统冲击过大的问题,利用两段双曲正切函数构造衔接点在匀速段的S型速......
在适当设定富营养化指标的“本底值”情况下,当指标值用于对应“本底值”的相对值表示时,可采用S型曲线描述湖泊富营养化的发展程......
基本建设项目在施工过程中,任务完成量与时间的消耗,都近似地符合S型增长曲线的变化规律。在国内,我们第一次应用于水利水电建设的......
本文围绕如何进一步精益化区域空间负荷预测中近期负荷预测的思路与方法,以尽可能地提高短期空间负荷预测的准确度为目标。通过对......
本文通过数学论证和生态学文献追溯,探讨了对“J”型与“S”型两种曲线中“增长率”“增长速率”等名词的理解,还原了其本身的生物......
该文在工程项目设计开发和现场应用的基础上,对输送机驱动及控制技术方案进行研究分析,经过对起制动速度、加速度及张力的模型建立......
电网规划是一项具有战略意义的工作,是电力工业实现快速、稳定、持续发展的重要保障。如何科学地完成城市电网规划工作,提高供电质量......
本文分析了早、中、晚熟大豆品种蛋白质、脂肪、粒重积累的变化规律和醇溶蛋白、水溶蛋白、盐溶蛋白、谷蛋白的亚基积累进程以及其......
日本新研制的被覆氮素肥料 ,具有先进的氮素溶释调控性能。在崎玉县农业试验场就广泛施用的チッ ソ旭制LPS 10 0型肥料的氮素溶释......
外观逸悦rn在外观的设计上。逸致致力于呈现一种简约而不失动感的时尚,令人赏心悦目。车头的鼻翼线延伸至车标一气呵成,车身的S型曲......
目的:研究肢体肌肉正常运动单位电位时限与波幅问的关系.方法:记录165名不同性别、年龄受试者的肱二头肌、拇短展肌、股四头肌内侧......
本文我们依据罗兰贝格咨询公司选取了影响保险渠道的指标,并且应用层次分析法,得出电销的竞争优势系数.最后我们建立了基于S型的动......
【摘要】 本文准确预测我国未来的城市化水平,并对我国2020年“城乡互动,工农互促”发展战略的顺利实施进度进行了预测,提供决策支持......
1978年开始,它在我国不断的进步,并且得到良好的成就,经济发展也日新月异.市政设施水平对于城市经济、城镇经济的进步都有着亲密的......
以某长输管线工程项目为背景,介绍了利用项目进度管理的相关知识对其整个工作流程进行进度管理,分析了S曲线在实际项目中的运用。......
投资要点 在行业格局变化之际,高敏感度的资本将率先赋能行业。 第一阶段的“供应链的国产替代”进入第二阶段“供应链的国产......
美国著名学者诺瑟姆(RayM.Northam)把一个国家和地区的城镇人口占总人口比重的变化过程概括为一条稍被拉平的S型曲线,并把城镇化过程分......
优化了V=f(s)的S型曲线,引入跃度参数的概念,结合运动学基础公式推导出瞬时功率。首先建立母车运动时间控制曲线的数学模型,利用专业的......
本文主要介绍某国外内燃动车组折棚式风挡的新型设计结构,相比我国现有25T型车成熟的折棚风挡结构,该风挡优化了外观尺寸。并在曲......
在适当设定富营养化指标的'本底'值情况下,当指标值用对应于'本底'值的相对值表示时,可采用S型曲线描述湖泊富营......
将Laplace分布函数变为拟Laplace分布嫡数后用于拟合S型曲线。计算表明,Logistic曲线,拟正态分布函数法与本法各有优劣。......
以高速公路单路拱S型曲线为研究对象,对3组不同车道数和7种不同纵坡工况下的±2%超高渐变段的水流路径长度进行分析。得到的主......
摘 要:为了解决跟踪S型速度曲线的误差问题,分析了矿井提升机控制系统的原理和数学模型及其不能准确跟踪S型速度给定曲线的原因,并提......
利用VB语言,结合速度-位移的S型曲线模型,以某自动化立体仓库的实际巷道参数为分析依据,计算和分析单台堆垛机的效率.结合参考标准......
水电施工的进度管理与控制是在工程施工中需要重视的重要工作,本文针对水电工程施工进度计划的控制方法进行了基本介绍,简单讨论了工......
介绍武钢冷轧厂平整机的速度控制系统。叙述S型曲线在平整机速度控制中的应用及实现方法,平整过程中的自动制动控制原理及实现方法,卷......
47LB5RE是LG近期推出的采用了Full HD规格的“左右时间”新品液晶电视.其采用黑色钢琴烤漆、S型曲线侧边框.再配以超薄超窄30度角内......
根据全国2002~2009年全国俱乐部数据,比较直线趋势模型、二次曲线模型、三次曲线模型、对数曲线模型和S曲线模型在俱乐部发展数据......
本文提出了一种模拟“S”型曲线的较有效的方法-二次插值法。用该方法确定C值,不仅可以使理论曲线与实测样本值拟合的最好,而且寻......
在传统模糊故障树模型综合评估中很少考虑专家可信度的影响,处理专家意见时很少考虑专家评估的可信度。文中提出基于置信度的S型曲......
目前,田间农作物害虫数量越来越多.种类越来越杂,农民朋友对农药的用量也逐年加大,见虫就打药,已成为一个定式。殊不知农药的用量与害虫......
运用熵理论和自催化原理对系统发展过程中普遍存在的S型曲线的成因进行了论述和证明,指出系统出现S型发展曲线是由系统的自催化机......
以S型曲线为研究对象,对高危路段中S型曲线段事故原因进行分析,详细描述了S型曲线一般超高渐变和全断面超高渐变方法的特点,并针对......
基于我国制造业上市企业的样本数据,采用DEA和多元回归相结合的方法研究了企业国际化与绩效关系。结果表明,企业国际化程度与绩效......
回旋曲线是高速公路互通立交匝道中常使用的线形,而其坐标的计算是施工放样的难点。以南京新机场高速公路互通立交匝道中回旋曲线为......
稻田温度与CH4排放通量有密切关系,通过灰关联分析发现稻田5cm深处温度与CH4排放通量关系最密切,水稻抽穗期CH4排放通量达极大值,......