s型曲线相关论文
S曲线加减速算法是运动控制的核心技术之一,本文提出了一种三阶S曲线加减速控制的新方法。首先,根据给定参数计算得到最大加加速度......
科技发展速度越来越快,机器人所涉及的领域逐渐增多,从简单的物体搬运到复杂的喷涂、点焊等领域。由于人工成本高以及传统焊接效率......
一骑绝尘、羽翼渐丰、加码转型，可以用来形容当前新能源汽车市场的格局以及车企梯队，前有特斯拉、比亚迪暂居领跑地位，后有蔚来、小鹏......
摘 要：在S型曲线加减速算法的基础上，设计开发了一种新的速度变化率与插补位置的非线性算法，得到一种新的速率平滑处理方法.并针对水......
本文分析了早、中、晚熟大豆品种蛋白质、脂肪、粒重积累的变化规律和醇溶蛋白、水溶蛋白、盐溶蛋白、谷蛋白的亚基积累进程以及其......
采用Hungate厌氧滚管技术,从生活垃圾填埋场中分离纯化出1株厌氧水解菌,接种于酪蛋白底物中进行水解发酵实验,研究其发酵产物(挥发......
日本新研制的被覆氮素肥料 ,具有先进的氮素溶释调控性能。在崎玉县农业试验场就广泛施用的チッ ソ旭制LPS 10 0型肥料的氮素溶释......
目的:研究肢体肌肉正常运动单位电位时限与波幅问的关系.方法:记录165名不同性别、年龄受试者的肱二头肌、拇短展肌、股四头肌内侧......
本文我们依据罗兰贝格咨询公司选取了影响保险渠道的指标,并且应用层次分析法,得出电销的竞争优势系数.最后我们建立了基于S型的动......
【摘要】 本文准确预测我国未来的城市化水平，并对我国2020年“城乡互动，工农互促”发展战略的顺利实施进度进行了预测，提供决策支持......
1978年开始,它在我国不断的进步,并且得到良好的成就,经济发展也日新月异.市政设施水平对于城市经济、城镇经济的进步都有着亲密的......
投资要点 在行业格局变化之际，高敏感度的资本将率先赋能行业。 第一阶段的“供应链的国产替代”进入第二阶段“供应链的国产......
优化了V=f（s）的S型曲线，引入跃度参数的概念，结合运动学基础公式推导出瞬时功率。首先建立母车运动时间控制曲线的数学模型，利用专业的......
本文主要介绍某国外内燃动车组折棚式风挡的新型设计结构,相比我国现有25T型车成熟的折棚风挡结构,该风挡优化了外观尺寸。并在曲......
在适当设定富营养化指标的'本底'值情况下,当指标值用对应于'本底'值的相对值表示时,可采用S型曲线描述湖泊富营......
将Laplace分布函数变为拟Laplace分布嫡数后用于拟合S型曲线。计算表明，Logistic曲线，拟正态分布函数法与本法各有优劣。......
摘 要：为了解决跟踪S型速度曲线的误差问题，分析了矿井提升机控制系统的原理和数学模型及其不能准确跟踪S型速度给定曲线的原因，并提......
利用VB语言,结合速度-位移的S型曲线模型,以某自动化立体仓库的实际巷道参数为分析依据,计算和分析单台堆垛机的效率.结合参考标准......
水电施工的进度管理与控制是在工程施工中需要重视的重要工作，本文针对水电工程施工进度计划的控制方法进行了基本介绍，简单讨论了工......
根据全国2002~2009年全国俱乐部数据,比较直线趋势模型、二次曲线模型、三次曲线模型、对数曲线模型和S曲线模型在俱乐部发展数据......
运用熵理论和自催化原理对系统发展过程中普遍存在的S型曲线的成因进行了论述和证明,指出系统出现S型发展曲线是由系统的自催化机......
以S型曲线为研究对象,对高危路段中S型曲线段事故原因进行分析,详细描述了S型曲线一般超高渐变和全断面超高渐变方法的特点,并针对......
基于我国制造业上市企业的样本数据,采用DEA和多元回归相结合的方法研究了企业国际化与绩效关系。结果表明,企业国际化程度与绩效......
稻田温度与CH4排放通量有密切关系,通过灰关联分析发现稻田5cm深处温度与CH4排放通量关系最密切,水稻抽穗期CH4排放通量达极大值,......
通过对玉米体内干物质积累与分配进程的动态分析，可知玉米单株的生长动态曲线和各器官是同一趋势，其动态为典型的生物S型曲线。不同......
城市化进程"标准的S型曲线"模型是城市经济学者研究城市化进程规律的主要参考模型之一,然而该模型以城乡之间人口增长率差距始终保......
通过对技术进步理论的归类评述，整理出一个理论脉络。技术进步的机制至今还没有被人完全理解，技术进步的规律也还带有假说性质，如S型......
将回归模型的回归分析推广到S型曲线自回归模型的自回归分析,获得了S型曲线自回归模型参数的估计公式、估计标准误公式、变量的点......
本文研究了污水排放对泥沙吸附Ｃｕ＾２＋的影响，结果表明影响吸附的主要因素是有机物的浓度物体系的ＰＨ值，低浓度的有机物对吸附起促进作用，高浓度......
咸潮入侵是入海径流和潮汐共同作用的盐度扩散过程。以量能累积与阻抗交互作用过程为理论基础,采用逻辑推理和数学分析推导了入海......
研究了天然黄河水中存在组氨酸、甘氨酸等有机物时,对铜(Ⅱ)与黄河固体粒子相互作用的离子交换率E(%)-pH关系的"S型"曲线的影响.实......
文中在STM32嵌入式微处理器和MDK的RL-RTX实时内核上,设计一种步进电机速度控制的方案,提出一种基于步长的T型、S型升降频算法。设......
针对长距离高速胶带输送机的力学与控制特点,通过变频驱动实现S型曲线的速度优化,智能网络实现多电机驱动时的功率平衡与负载分配,......
以宝鸡市为研究区域,针对复杂的人水关系,对1999-2015年间水资源脆弱性进行整体评价,并预估未来趋势,找到影响宝鸡市水资源脆弱性......
针对防波堤抛石爆破挤淤工后沉降的不规律性、不稳定性,受软土层地质条件、抛石块度和工期的影响,在完工后可能存在工后沉降不稳定......
S型曲线具有线形连续流畅、景观优美、行车安全舒适和地形适应性强等优点，是公路常用线形。从与地形的适应性、行车的安全性和舒适......
采用ARM嵌入式微处理器，结合MCX314运动控制芯片，构建成可独立运行的嵌入式运动系统．运用了型值点S型曲线加减速前瞻控制算法，根据加工......
通过对张家口市居民人均用水量数据进行S型曲线拟合以及对原利用反正切函数拟合S型曲线的数学理论分析证明原方法存在不尽合理的隐......
新技术产生后,只有得到充分应用和扩散,才能对经济产生真正影响.本文介绍了几个主要的技术扩散模型,包括传染模型、概率模型、合法......
采用基于STM32F407芯片的控制平台,研究该芯片中定时器控制脉冲的产生机制;根据步进电动机S曲线启动要求,理论推导定时器计数次数,......
为了改善传统点胶机不易控制流量的问题,在分析蠕动泵的基础上,建立蠕动泵的模型并进行理论流量的推导;然后对蠕动泵的步进电机进......
期刊
市政污泥产量逐年递增,污泥含水率过高是限制其进一步处理处置的主要因素之一。传统的离心及帯式压滤机等机械脱水方式获得的脱水......
发达国家的理论观点认为,随着产业集群内部企业之间人员流动和知识交流,集群内部企业间的互动学习效应会得到增强。本文通过对临朐......
