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近年来,随着全球化经济和国际贸易的快速发展,国际物流运输领域的发展也愈发迅猛。在全球范围内,国际货物总量急速增加,造成了货物......
以三维视觉检测速度快、机器人喷胶效率高和通用性强等特点,提出了一种基于线激光扫描的鞋底点胶路径规划方法。首先,利用线激光扫描......
针对基本快速扩展随机树(RRT)算法在路径规划中具有树的扩展随机性大、冗余节点多、容易在目标点周围发生振荡、规划的路径较长等问......
叶面积指数(Leaf Area Index,LAI)是衡量植物生长状况的一个重要参数。它也是农业科学、生态科学、遥感科学中众多数学模型的基本参......
针对传统的运动训练辅助决策系统在黑暗或者光线较暗的环境中稳定性不足的问题,文中设计一种基于Kinect的运动训练辅助决策支持系......
阵列信号处理技术是一种战略性新兴技术,对到达角估计(AOA)技术的研究在阵列信号处理技术中具有极为重要的意义。该文以AOA估计的基......
针对线结构光自身分布不均匀且易受环境影响的问题,提出了一种基于二次平滑算法的线结构光中心线提取方法。首先对采集的图像进行......
摘 要:在S型曲线加减速算法的基础上,设计开发了一种新的速度变化率与插补位置的非线性算法,得到一种新的速率平滑处理方法.并针对水......
在社会信息化高速发展的今天,我们的身边被各种各样的信息包围着,人们在种类繁杂的各类信息中努力寻找属于自己的有用信息,从而使......
词性是词汇的最基础的属性,它不仅为句法、语法分析提供了相应的知识基础,同时也为诸如词性标注等自然语言任务提供了有利的判定信息......
医学图像三维可视化技术可以使一系列二维图像重建出三维图像模型,为医生提供真实感的三维医学图像,提高诊断的正确率。Marching C......
学位
90年代以来,随着信息存储技术和通讯技术的发展,大量的信息呈爆炸式增长,信息自动分类己经成为人们获取有用信息不可或缺的工具。文本......
我国具有绵长的海岸线,横跨众多气候带,是全球中受到风暴潮灾害影响最为频繁、最为严重的国家之一。据统计,90年代以来由风暴潮引起的......
随着分形理论的研究与发展,分形理论在自然景观模拟、艺术图案设计、图像数据压缩、分形自然生长与混沌动力体系的研究等各个领域......
自动驾驶系统从地图数据获取一系列轨迹点作为寻迹行驶的参考轨迹,由于地图数据误差的存在,导致输入的参考轨迹不够平滑,影响到后......
传统的虚拟路径漫游是在固定方向路径上的漫游,而实时任意方向上的虚拟路径漫游在路径曲线处有抖动问题且计算量大,使得虚拟现实(V......
从理论与实验两方面探讨了在相干光与非相干光照明条件下,数字散斑强度相关计量的动态范围,空间分辨率及信号分辨率,提出了扩大相......
首先阐述了各种图象平滑处理方法的特点,在仔细分析天气雷达数字化回波图特征的基础上,采取快速中值滤波的方法平滑天气雷达回波图,并......
语音信号的基音周期在语音压缩编码、语音分析与合成、语音识别和说话者确认等方面是很重要的参数。到目前为止,还没有一种方法能......
为了获得理想的高能射线成像图像变化检测结果,提出了高斯混合模型的高能射线成像图像变化自动检测方法。首先采用mean shift算法......
智能交通系统是目前世界交通领域的前沿研究课题,车辆牌照识别系统作为智能交通系统的重要组成部分,在现代交通管理中起着重要的作......
在国家本色布标准中,密度是产品定等的一个重要的评测项目。目前,对织物密度的测定一般采用GB/T4668-1995《织物密度的测定》标准规......
近年来,由于神经网络的功能和特点,使其得到了飞快发展,其应用领域也得到了很大的拓展。本文所研究的内容是以工程图像为介质,以神......
医学三维重建是现今十分活跃的前沿研究领域,是医学技术与计算机技术综合发展的结晶。利用人体及其器官的二维断层图像序列重建出......
卫星导航系统是重要的空间基础设施,为人类带来了巨大的经济效益和社会效益,涉及政治、经济、军事等领域,对维护国家利益具有重大意义......
图像是人们获取信息的主要渠道,但由于数据量大,使得图像处理、传输和存储都不方便。因此研究图像压缩编码算法,尤其是渐进式编码......
随着科学技术的发展,电子设备在日常生活中越来越普及,我们能很容易地用各种电子设备来获取视频。然而,运动载体的拍摄装置在运动过程......
水轮机控制系统试验数据的真实性和可靠性是运行人员对水轮发电机组安全运行做出正确评估的重要依据。研究利用自适应的N点加权后......
针对足球机器人在场上采用反应式方法避障时存在的速度慢、效果差的问题,采用改进的快速扩展随机树(RRT)算法设计了一种能够适应机......
为解决坦克装甲车辆驾驶过程的数据处理及应用等问题,以某次驾驶过程中单次完整的离合操纵位移数据为例,提出了去“突变”值、平滑......
针对现有论文元数据提取方法精度不高和上下文信息利用较少的问题,通过对二阶条件随机场模型的状态转移特征进行扩展,提出了一种基......
本文主要介绍了一种雷达航迹仿真系统的设计和实现,并在此基础上提出了雷达航迹仿真的关键技术,在验证和测试雷达情报处理功能方面......
在传统灰色系统预报模型的基础上,提出了一种自适应双子群改进粒子群算法(improved particle swarm optimization algorithm by tw......
船舶转向控制的核心是船舶航向保持控制。船舶航向控制实际上应区分为两类控制问题:在航向设定值不变时进行航向保持和在设定航向......
在利用机器视觉提取眼镜镜片轮廓过程中会有环境干扰光造成误差,影响轮廓的光顺与精度。为了修复此误差,提出了一种新的拟合算法:......
为更快速、便捷、经济地识别固体废弃物的构成材料,提出利用小功率激光器照射物体表面,根据材料表面温度分布的数值判断材料种类的......
研究医学内窥镜图像优化提取问题,针对图像中横纹完全消除,医学内窥镜采用CCD电荷耦合器件进行图像信号采集。由于体积和传输特性......
介绍了基于物理运动学算法的预测技术以及基于Cubic Splines算法的平滑处理技术,并给出了Dead Reckoning在网络游戏中应用的具体算......
针对交通场景中车辆距离过近和相互遮挡的问题,提出了利用车辆边缘的遮挡车辆曲线分割算法。首先在图像分块的基础上检测出车辆区......
岸桥主铰的安全可靠性对机械装备的工作性能和效率有重要影响。本文利用小波包分解岸桥铰接处的故障信号,然后用平滑法对分解后各频......
TCP Vegas由于慢启动过早结束,拥塞避免阶段调整周期过长等原因,在与TCP Reno共存的网络环境中无法公平共享可用带宽。针对这些造......
提出一种具有良好抗噪性的语音特征分析方法.将语音信号的短时自相关序列进行时间方向上的平滑处理,然后利用平滑后的序列代替原语......
轧机在出现异常振动时,除了确定的零部件的故障外,也可能是由整机的振动传递所引起,为了对故障的寻因定位,提出了基于相位传播特性......