一级倒立摆相关论文
控制倒立摆平衡是学习现代控制算法的经典实例.为了让学生更加直观、便利的理解各种算法,文章基于MATLAB的GUI工具箱设计一级小车......
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倒立摆系统是一个复杂、多变量、非线性、不稳定的快速系统，它被认为是自动控制理论中典型的实验设备，也是控制理论教学和科研中典型......
以一级倒立摆为被控对象,详细介绍了倒立摆的状态方程建模过程。在此基础上,介绍了基于状态观测器的输出反馈控制器理论。分析了状......
本文建立一级倒立摆的数学模型,阐述了变速积分的PID优点,对一级倒立摆的变速积分的PID控制进行仿真,对比传统PID控制有明显的性能......
倒立摆是一个典型的高阶次、自然不稳定、快速响应、非线性运动控制系统是典型的研究对象.介绍了系统机构,通过分析受力图中的几何......
倒立摆系统是典型的机电一体化系统，是一种复杂、时变、非线性、强耦台、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制要领如控制系统的稳定......
基于控制倒立摆平衡性的目的,通过系统分析倒立摆的各个组成部分,进行数学建模并设计了模糊控制器、LQR控制器和PID控制器。最后通......
以存在固有模型误差的单级倒立摆为被控对象，建立倒立摆的鲁棒数学模型。在不确定性因子存在的前提下，基于线性矩阵不等式方法计算得......
建立了基于人工神经网络改进BP算法的一级倒立摆的数学模型,并给出了BP网络结构,采用改进的LM训练算法,结合由极点配置获得训练数......
该文提出了《自动控制原理》实验课内容的一种思路,通过把一级倒立摆实验引入自动控制原理实验中,大大增强了学生学习自动控制原理......
建立了一级倒立摆的奇异摄动模型,在此基础上给出了H∞最优控制,与倒立摆一般模型的H∞最优效果进行了仿真比较。同时根据对实际系......
为解决倒立摆采用常规模糊控制算法，其推理规则数目随输入变量成指数增长的问题，对直线一级倒立摆设计了基于SIRMs和动态连接权重模......
球型机器人具有结构简单、适应性好等优点。为了提高球型机器人运动稳定性,提出利用LQR并结合PID对球型机器人的自平衡运动进行控......
为了对倒立摆进行准确快速的控制,根据牛顿力学原理建立一级倒立摆的数学模型,并运用MATLAB对该系统的性能进行分析。运用模糊控制......
针对一级倒立摆的一种非线性动力学模型进行了局部线性化,得到了其状态空间描述的线性化模型.基于Maple使用吴方法分析了该线性系......
对于倒立摆系统,由于其本身是自然不稳定的系统,实验建模存在一定困难,假设忽略掉倒立摆的一些次要因素后,那么倒立摆系统就能够看......
倒立摆系统以其自身的不稳定性而难以控制,也因此成为自动控制实验中验证控制策略优劣的极好的实验装置.本文针对直线一级倒立摆系......
倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,在实际工程中,许多控制系统都具有与倒立摆系统类似的特点。因此,倒立......
文章针对控制系统教学中常用的一级倒立摆系统,进行了建模与分析,并设计了一级倒立摆系统LQR控制器。使用LabVIEW作为开发平台,对......
基于固高公司的一级倒立摆设备,设计了一个适用于控制一级倒立摆的结构简单的模糊控制器,并通过MATLAB仿真平台实时控制摆杆的角度......
一级倒立摆是一个典型的非线性、强耦合、多变量的不稳定系统,为了控制它的平衡性,首先对系统进行分析,建立数学模型。然后在模糊P......
倒立摆系统是典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,是检验各种控制理论的理想模型。研究了倒立摆系统的构成并建立了数学......
