输出反馈控制器相关论文
本论文考虑了基于观测器的线性系统的正实控制问题,全文的主要内容包括以下部分: 第一部分:介绍了控制理论的发展情况,包括了线......
本文主要探究了几类2-D离散模糊系统的稳定问题,对系统的稳定性进行了分析,并设计了针对不同系统的状态反馈控制器和输出反馈控制......
智能汽车的发展使得实时获取道路特征和车辆状态信息成为可能，可为主动悬架控制提供更多有效信息以进一步提高主动悬架的控制性能。......
网络控制系统是近年来控制界的学术热点研究方向。在NCS中,分布在不同物理区域的网络节点之间通过实时通信网络连接形成分布式闭环......
时滞在实际的控制系统中是普遍存在的,如化工过程、工业控制过程和通讯系统中均存在时滞现象。时滞往往会造成控制系统的不稳定,导......
针对一类范数有界不确定离散随机系统,研究了具有输出反馈控制器的保性能控制,由此得到闭环系统的二次型性能指标上界的一般形式;......
航空发动机分布式控制系统相比于传统的集中式控制系统具有很大的优越性，可以减轻控制系统的重量，提高可靠性和可维护性，缩短研制周期......
本文利用线性矩阵不等式方法，研究了随机Ito系统D区域稳定性、谱配置，以及带马尔可夫跳变过程的随机混杂系统问题，并分别进行H2/H∞和......
本文研究了带有马尔科夫跳跃的不确定离散奇异时滞系统的输出反馈控制器设计问题。 考虑带有马尔科夫跳跃的不确定离散奇异时滞......
正系统是一类在几乎所有的科技领域中都会见到的系统，如工程学，生态学，经济学，生物医学及社会科学等.正系统的一个公共特征是在非负的......
本文基于代数图论、Lyapunov稳定性理论、线性系统理论、自适应控制理论,柯西不等式等,主要研究了具有非线性项的leader-following......
本文利用双线性矩阵不等式(BMI)方法和线性矩阵不等式(LMI)方法，对线性定常系统和线性不确定系统在区域极点配置和H∞约束下的输出......
本文研究分布型时滞线性奇异系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定问题。得出了相应奇异系统的鲁棒稳定性和鲁棒可镇定的时滞相关判据，在给出性......
分数阶系统是由微分阶次为非整数的微分方程描述的系统,与整数阶系统相比,分数阶系统能更准确地描述现实生活中的物理系统.奇异系......
由于随机模型广泛地应用于金融、工程等领域，随机系统的控制理论受到众多学者的关注。在很多工程领域，人们希望动力系统的轨线能够在......
以一级倒立摆为被控对象,详细介绍了倒立摆的状态方程建模过程。在此基础上,介绍了基于状态观测器的输出反馈控制器理论。分析了状......
研究小型四旋翼飞行器导航控制优化问题。针对当前许多控制方法需要四旋翼飞行器速度信号,四旋翼无人机无法获取速度信号情况下,传......
针对具有时变范数有界不确定性的线性系统，为了有效地抑制周期性扰动和跟踪周期性参考输入信号，提出一种同时设计重复控制器中的低通......
对不确定变时滞神经网络系统的鲁棒控制器的设计进行了分析．通过构建李亚普诺夫泛函并结合线性矩阵不等式方法及有关不等式技巧给出......
对比分析了用LPP差分方法和高增益观测器方法估计机器人角速度的有效性,并用这两种角速度估计方法分别形成了机器人两种不同的PD输......
利用鲁棒H∞控制理论为车辆座椅悬架模型设计输出反馈控制器,并且考虑了模型的不确定性和控制输入的时滞问题.建立了车辆座椅的三......
In this work, the analysis of robust stability and design of robust H∞ output feedback controllers for a class of Lur&#......
研究了一类带有非线性扰动的广义系统输出反馈控制问题,目的是设计系统的输出反馈控制器。应用线性矩阵不等式方法,对一类输出矩阵......
对一类MIMO的菱形不确定离散时间线性系统,利用有限端点检验结果,提出一种输出反馈控制器的设计方法,导出了输出反馈增益矩阵K所满......
利用模糊T-S模型对一类不确定非线性时滞系统进行模糊建模,在此基础上研究基于观测器的模糊动态输出反馈控制,利用矩阵不等式(LMI)......
从半局镇定角度研究了一类非线性系统的输出反馈镇定问题,这类系统具有较强的非线性增长特征.利用高增益观测器,把非分离设计原则......
在具有范数有界不确定性的T-S连续模糊随机系统中,针对整个闭环模糊系统全局渐近稳定性以及每个模糊子系统的稳态状态协方差如何不......
研究了基于 T-S 模糊模型描述的不确定混沌系统的静态输出反馈鲁棒控制问题,给出一种新的模糊静态输出反馈控制器设计方法。该方法......
在这篇论文，我们从维持需要的控制性能的观点与 unmodelled 动力学考虑高顺序的非线性的系统的一个班(e。g. ， asymptotical 稳定性)......
研究了一类严格反馈随机非线性系统的输出反馈设计问题.在无限时区风险灵敏度指标下,应用积分反推(integrator backstepping)技术,......
这篇论文为 uncertainpiecewise 建议输出反馈控制器设计方法线性系统基于片明智的二次的 Lyapunov 功能。一稳定性 ofclosed 环系......
本文首先给出了广义时滞系统稳定的一个充分条件,接着讨论了线性广义时滞系统的H∞输出反馈控制,给出了控制器存在的充分条件,同时......
针对输入饱和离散系统由于采用输出反馈而导致的控制器设计存在很强保守性的问题，将凸多面体分析的方法应用于系统吸引域描述中，给出......
给出一类n阶区间系统输出反馈控制器的设计方法:首先利用适当选择的正交变换,将一类n阶区间系统的稳定性检验问题转化为较低阶的问......
Stability and output feedback stabilization for systems with Markovian switching and impulse effects
We investigate the exponential stability in the mean square sense for the systems with Markovian switching and impulse e......
文章研究一类时滞大系统 ,内部具有非线性扰动 ,同时带有时滞关联和非线性关联项。考虑到大系统的状态部分可测量 ,设计了输出反馈......
在确定系统中某些系数矩阵均存在不确定性情况下，利用区间矩阵研究了一类离散时滞广义不确定线性系统的输出反馈鲁棒日。控制器设计......
A new adaptive neural network(NN) output-feedback stabilization controller is investigated for a class of uncertain stoc......
对于存在时延和数据包丢失的广义网络控制系统,考虑数据包丢失率一定,网络诱导时延小于一个采样周期,通过对系统建模,把其转换为异......
The problem of robust H_∞ control for uncertain neutral stochastic systems with time-varying delay is discussed.The par......
研究一类T-S模糊系统的动态输出反馈耗散控制问题．给出了保证该系统耗散的动态输出反馈控制器的设计方法．动态输出反馈耗散控制器可......
双馈感应发电机(Doubly-fed Induction Generator,DFIG)并网将引入新的低频振荡模式,并影响电网区间模式阻尼,对电力系统低频振荡......
工程车辆的工作路况通常是比较恶劣的,加上这些车辆的悬架系统的性能的局限性,使得长期使用这些车辆的驾驶员始终处于高强度的振动......
