自由度控制相关论文
倒立摆是一个典型的非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。对倒立摆的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：诸如非线性问题......
在洋流和海浪的不确定性扰动下，潜器运动的鲁棒性和操纵性是与推进电动机控制有密切关系的重要性能指标。论文研究将H控制理论用于......
以两轴角振动台为研究对象,设计角振动台加速度伺服控制器。依据各液压缸间的几何位置关系求取自由度合成及分解矩阵。采用三状态......
液压挖掘机是一种应用广泛、功能多样、结构复杂的建设施工机械。随着挖掘机市场竞争的不断加剧,其产品的开发速度及其可靠性日益......
学位
电磁悬浮技术作为一门高新技术已经获得了广泛的应用。本文针对一种四极共轭电磁铁构建的三自由度电磁悬浮系统，构建系统的数学模型......
多相感应电机是一种新颖的电机，过去几十年的研究也表明，多相电机调速系统具有相当广阔的应用前景。与传统的三相感应电机相比，多相感......
由于强非线性和强耦合作用严重影响双缸同步系统的控制精度,同步误差加剧试件变形内力,具有较强的破坏能力,因此研究具有优良性能......
对六自由度振动台的自由度(DOF)控制技术作了详细分析,得出其闭环控制传递函数.并指出国内外现有的模拟地震振动台控制系统在不同......
以两轴角振动台为研究对象,设计角振动台加速度伺服控制器。依据各液压缸间的几何位置关系求取自由度合成及分解矩阵。采用三状态......
本文论述了厦门市产品质量监督检验院国家场（厂）内机动车辆质量监督检验中心设计的机动车辆车身顶部强度试验系统,可实现大型机动车......
水轮机调速系统，其控制对象具有不稳定零点，且结构复杂，难以建立精确模型，同时参数摄动和负荷扰动也很大，本文将２自由度控制和低敏感度法......
一种船用并联平台，具有三个支撑点，液压伺服驱动双缸运动，可以完成横摇和纵摇两个运动自由度．介绍了基于铰点坐标的单通道控制与基于自......
地震是对建筑结构具有严重破坏性的自然灾害之一,加载机构作为实验环境中可以实现地震载荷模拟的试验设备,被主要用于研究结构件在......
振动台是一种对高层建筑、大型桥梁和基础设施等大型结构进行抗震性能试验的重要设备。为了提高振动台有效载荷,以便进行大尺寸或......
2008年5月12日14时28分,我国四川省汶川县发生了8.0级强烈地震。唐山、汶川等发生在我国的大地震,给灾区人民带来极大生命和财产损......
根据静态称重原理及重量反应法,设计研制了机动车辆质量质心测量系统,实现大型机动车辆质量和质心测量。描述了该测量系统的结构组......
为提高6自由度液压振动台的控制精度，详细分析振动台系统的伺服控制原理并给出具体的实现方式。采用自由度合成及分解矩阵实现振动......
