事件相机相关论文
现有的人体动作识别方法是以固定的时间间隔分割事件数据作为虚拟帧，没有充分利用事件相机的异步输出特性，针对此不足，提出了一种直接......
建立了事件相机空间目标探测灵敏度模型，分析了影响事件相机观测灵敏度的影响因素，得到了可观测极限星等与阈值的线性关系，并通过望远......
针对无人机在动态环境中感知动态目标与躲避高速动态障碍物，设计了基于动态视觉传感器的目标检测与避障算法。设计了滤波方法和运动......
事件相机作为一种新型动态视觉传感器,通过各个像素点独立检测光照强度变化并异步输出“事件流”信号,它具有数据量小、延迟低、动......
传统的视觉位置识别（VPR）方法通常使用基于图像帧的相机，存在剧烈光照变化、快速运动等易导致VPR失败的问题。针对上述问题，本文提出了......
在智能驾驶及无人驾驶等已经成为炙手可热的技术的当代,对移动机器人的目标检测跟踪以及视觉SLAM算法的研究成为了一个很重要的研......
近些年,随着视觉传感器以及计算机视觉技术的迅速发展,视觉SLAM技术日趋成熟,并被学术界和工业界广泛应用于移动机器人、虚拟现实......
事件相机DAVIS（Dynamic and Active-pixel Vision Sensor,动态和主动像素视觉传感器）作为一种新的视觉传感器,能够在同一像素阵列下......
近年来随着智能驾驶、机器视觉、增强现实等领域的快速发展,深度信息感知成为国内外热点研究课题,其中双目立体视觉作为一种基于视......
如今无人机已经在各个领域发挥着不可替代的作用,而目标跟踪任务对于无人机来说又是一项极为重要的功能,例如民用无人机的移动跟拍......
“事件相机”基于仿生的动态视觉传感器（Dynamic Vision Sensor,DVS）而诞生,其具有微秒级别的响应时间,只对视野里亮度发生变化的位......
无人机目标跟踪可应用于消防、军事等重要领域,已成为计算机视觉领域热门研究课题之一.现有的无人机目标跟踪算法大多基于传统RGB......
基于事件的视觉传感器是一种新型的仿生型视觉传感器,它更类似于人眼的工作机制使其广受关注.与基于帧的传统相机的工作机制和输出......
期刊
由于受到传感器自身性能的限制,在面临快速、低曝光等环境下传统相机无法采集到质量较好的原始图像,因此传统视觉算法的性能在特殊......
手势识别提供了人机之间进行自然、直观交互的手段,具有很高的理论意义和实用价值。目前手势图像数据多由帧率为30fps的普通相机拍......
随着科技发展,目标检测的检测精度和速度逐步提高,但其在高速运动场景、光线明亮或昏暗场景下检测效果不如人意。近些年兴起的事件......
基于事件的相机是一种生物启发的新型视觉传感器,可实时高效地捕捉场景的变化.与基于帧的传统相机不同,事件相机仅报告触发的像素......
事件相机是一种受生物启发的新型视觉传感器,通过模仿生物视网膜的操作,代表着向传统相机的重大范式转变.它不同于传统相机以固定......
神经形态视觉传感器是一种模拟生物视觉系统工作机理的传感器,具有高时间分辨率、低时延、低功耗以及高动态范围等特点。首先,介绍......
本文主要提出一个新的基于流形约束的事件相机去噪算法。事件相机是一类新型的视觉传感器,以高时间分辨率(微秒)感知场景亮度变化,......
事件相机是一种新兴的视觉传感器,通过检测单个像素点光照强度的变化来产生“事件”.基于其工作原理,事件相机拥有传统相机所不具......
