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描述了一种用激光三维视觉传感器获得的距离图象的处理方法，可自动探测出道路及障碍物．通过对一系列真实距离图象的处理，结果表明该方......
提出了一种以线结构光为基础的三维视觉传感器，并根据所建立的数学模型，结合传感器的实际使用情况，提出用“消隐点”法对该传感器结构......
采摘是水果和蔬菜生产中最重要的环节之一,直接影响到果蔬的市场价值。自1983年第一台西红柿采摘机器人在美国诞生以来,采摘机器人......
随着机器人技术的发展及其应用领域的不断拓宽,机器人对于视觉方面有了越来越高的要求。特别是对于移动机器人,利用3D视觉传感器建......
本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据.用会聚透镜和柱透镜组合产生线长35～40 mm、线宽1 ......
