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超高压输电线路是我国电力工业的重要体系之一,其中电器件绝缘子是架空线路的重要组成部分。由于外界自然环境的原因,像风吹、雨雪......
本论文在充分了解管道机器人研究现状的基础上，对管道机器人现有的几种机构进行了分析研究，并提出了一种新型的管道机器人爬行机构。......
鳄鱼是一种十分古老的两栖动物,其环境适应性很强,能在陆地、沼泽以及水中运动自如。针对石油管道等其他工业管道的清洗困难以及目......
基于生物界蜘蛛的生理结构，设计了能平衡行走的仿蜘蛛爬行机构，通过一个空间运动副把齿轮的转动转化为连杆的空间运动，每4条腿轮流支......
根据机具结构的特点,水下多功能作业机具能够通过前后夹具和横移机构的配合实现爬行功能,此时要保证横移机构中两个液压缸高精度同......
本文介绍了一种沿半埋雷体表面爬行的捞雷机器人爬行机构的结构和原理.该机构应用于捞雷具作业系统上,能实现捞雷具沿圆柱体的前进......
本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据.用会聚透镜和柱透镜组合产生线长35～40 mm、线宽1 ......
研制高速度、大负荷的爬缆机构 ,是实现斜拉桥缆索维护作业机器人化的关键 ,对于桥梁安全、美观具有重要意义。针对不同的工况 ,研......
目前电力特种机器人的研究主要集中在巡线机器人方面,用于巡检电力铁塔的机器人还鲜有成果。攀爬电力铁塔机器人爬行方案的设计,是......
地震救灾机器人一直是国内外研究人员在不断研究的一项重要课题,在面对复杂的震后环境、二次余震等诸多的危险情况下,救灾机器人能......
设计了一款新型的塔吊升降机,该升降机包括轿厢、驱动机构及爬行机构。驱动机构安装在轿厢内,爬行机构包括履带、驱动轮组和履刺组......
