上肢外骨骼康复机器人相关论文
脑卒中极有可能导致患者上肢运动功能障碍,对患者的日常生活产生严重的影响。近年来,上肢外骨骼康复机器人凭借其独特的优势为患者......
为帮助上肢功能障碍患者进行康复训练,本文设计了一种4自由度上肢外骨骼康复机器人,并实现了语音和肌电两种控制方案。本文基于RSC......
期刊
由于我国60岁以上老年人口增加、人们饮食习惯的改变等诸多原因,脑卒中发病率在我国大大提高,而术后的脑卒中患者存在着偏瘫等后遗......
针对主从式上肢外骨骼康复机器人主臂信息获取、从臂快速响应等问题,提出了基于关节位姿、速度和力/力矩等信息的运动意图建模方法......
期刊
日常生活中大量功能运动需要依靠上肢来完成,上肢运动功能的缺失会极大降低患者的生活质量。脑卒中等疾病导致的上肢运动功能障碍......
学位
进入21世纪以来，社会不断的发展、人们的物质生活有了较大的提高，人类疾病问题也不断增加。偏瘫患者大多由脑卒中疾病引起，且呈上升趋......
目的:针对现有上肢康复机器人由于体积庞大、移动不便导致上肢功能障碍患者难以在最佳时期介入康复治疗的问题,本研究设计一种以轮......
